Diseño, desarrollo y fabricación del prototipo de un brazo robótico articulado controlado por un microcontrolador Arduino para la extracción de piezas en impresoras 3D
[ES] Actualmente se está desarrollando una nueva industria en torno al prototipado rápido o impresión 3D que posibilita a los consumidores tener acceso a un bajo coste. Es posible diseñar un producto utilizando software CAD y realizar un prototipo real del mismo enviándolo a imprimir, como si de un...
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| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Fecha de publicación: | 2018 |
| País: | España |
| Institución: | Universitat Politècnica de València (UPV) |
| Repositorio: | RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:riunet.upv.es:10251/110093 |
| Acceso en línea: | https://riunet.upv.es/handle/10251/110093 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Diseño Pieza Impresión 3D Arduino SOLIDWORKS Brazo robótico Diseño para fabricación Prototipado rápido Desarrollo de producto Mecanismo de cuatro barras EXPRESION GRAFICA EN LA INGENIERIA Máster Universitario en Ingeniería Industrial-Màster Universitari en Enginyeria Industrial |
| Sumario: | [ES] Actualmente se está desarrollando una nueva industria en torno al prototipado rápido o impresión 3D que posibilita a los consumidores tener acceso a un bajo coste. Es posible diseñar un producto utilizando software CAD y realizar un prototipo real del mismo enviándolo a imprimir, como si de un archivo de texto se tratase. A lo largo del documento se muestra el desarrollo de producto de un brazo robótico destinado a la extracción de piezas en impresoras 3D, abordando la fase de fabricación y de ensamblaje como parte del diseño. En primer lugar, se especifican las características geométricas del prototipo y los elementos clave que sentarán las bases del diseño. A continuación, se realiza un análisis del movimiento utilizando un mecanismo de barras simple, dando como resultado el par de torsión necesario para mover el brazo robótico y en consecuencia el tamaño de los servomotores, necesario para modelar el conjunto de piezas. En la fase de modelado de las piezas se muestran las líneas de diseño, pensando en todo momento en la fabricación (dividiendo piezas en dos componentes para optimizar el proceso de impresión) y el montaje, sin renunciar al componente estético que se persigue. A continuación, se ensamblan todas las piezas en un modelo digital del brazo robótico, lo que posibilita realizar ajustes de posicionamiento de los elementos o correcciones geométricas antes de proseguir a la siguiente fase. Tras esto, cada pieza se fabrica utilizando una impresora 3D doméstica con el fin de realizar el montaje de todas las partes y crear un prototipo funcional. Por último, se realiza el cableado de todos los sistemas eléctricos y se escribe el código de control del brazo robótico, que debe ser capaz de ponerse en funcionamiento una vez terminada la impresión de la pieza a extraer con la siguiente secuencia: aproximarse a la pieza, cogerla y depositarla fuera del perímetro de impresión. |
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