HyPER: un control neuronal pel simulador TORCS

HyPER (Hybrid backPropagated Evolutive Runner) és un sistema d’aprenentatge artificial que entrenarà un cotxe en un simulador de forma que aquest sigui capaç de córrer en un circuit de forma competitiva. Aquest s’entrenarà mitjançant una xarxa neuronal que a la primera fase d’aprenentatge utilitzarà...

ver descrição completa

Detalhes bibliográficos
Autor: Costa Riera, Enric
Tipo de documento: dissertação
Data de publicação:2011
País:España
Recursos:Varias* (Consorci de Biblioteques Universitáries de Catalunya, Centre de Serveis Científics i Acadèmics de Catalunya)
Repositório:Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
OAI Identifier:oai:recercat.cat:20.500.14342/2701
Acesso em linha:http://hdl.handle.net/20.500.14342/2701
Access Level:Acceso aberto
Palavra-chave:Intel·ligència artificial -- TFM
004
62
id ES_eacd3bccef769bd9cbcc91e3e2b447e4
oai_identifier_str oai:recercat.cat:20.500.14342/2701
network_acronym_str ES
network_name_str España
repository_id_str
spelling HyPER: un control neuronal pel simulador TORCSCosta Riera, EnricIntel·ligència artificial -- TFM00462HyPER (Hybrid backPropagated Evolutive Runner) és un sistema d’aprenentatge artificial que entrenarà un cotxe en un simulador de forma que aquest sigui capaç de córrer en un circuit de forma competitiva. Aquest s’entrenarà mitjançant una xarxa neuronal que a la primera fase d’aprenentatge utilitzarà un algoritme genètic i la segona fase, que refinarà els resultats obtinguts a la primera, utilitzarà una variació de l’algoritme de backpropagation. Per acabar, es compararà el resultat amb altres controladors que s’han desenvolupat amb diverses tècniques d’aprenentatge.Universitat Ramon Llull. La Salle2011info:eu-repo/semantics/masterThesis106 p.http://hdl.handle.net/20.500.14342/2701reponame:Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunyainstname:Varias* (Consorci de Biblioteques Universitáries de Catalunya, Centre de Serveis Científics i Acadèmics de Catalunya)CatalánENG TFM MUEIG;1925Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International© Escola Tècnica Superior d'Enginyeria La Sallehttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessoai:recercat.cat:20.500.14342/27012026-05-29T05:05:01Z
dc.title.none.fl_str_mv HyPER: un control neuronal pel simulador TORCS
title HyPER: un control neuronal pel simulador TORCS
spellingShingle HyPER: un control neuronal pel simulador TORCS
Costa Riera, Enric
Intel·ligència artificial -- TFM
004
62
title_short HyPER: un control neuronal pel simulador TORCS
title_full HyPER: un control neuronal pel simulador TORCS
title_fullStr HyPER: un control neuronal pel simulador TORCS
title_full_unstemmed HyPER: un control neuronal pel simulador TORCS
title_sort HyPER: un control neuronal pel simulador TORCS
dc.creator.none.fl_str_mv Costa Riera, Enric
author Costa Riera, Enric
author_facet Costa Riera, Enric
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Universitat Ramon Llull. La Salle
dc.subject.none.fl_str_mv Intel·ligència artificial -- TFM
004
62
topic Intel·ligència artificial -- TFM
004
62
description HyPER (Hybrid backPropagated Evolutive Runner) és un sistema d’aprenentatge artificial que entrenarà un cotxe en un simulador de forma que aquest sigui capaç de córrer en un circuit de forma competitiva. Aquest s’entrenarà mitjançant una xarxa neuronal que a la primera fase d’aprenentatge utilitzarà un algoritme genètic i la segona fase, que refinarà els resultats obtinguts a la primera, utilitzarà una variació de l’algoritme de backpropagation. Per acabar, es compararà el resultat amb altres controladors que s’han desenvolupat amb diverses tècniques d’aprenentatge.
publishDate 2011
dc.date.none.fl_str_mv 2011
dc.type.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
dc.identifier.none.fl_str_mv http://hdl.handle.net/20.500.14342/2701
url http://hdl.handle.net/20.500.14342/2701
dc.language.none.fl_str_mv Catalán
language_invalid_str_mv Catalán
dc.relation.none.fl_str_mv ENG TFM MUEIG;1925
dc.rights.none.fl_str_mv Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International
© Escola Tècnica Superior d'Enginyeria La Salle
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
info:eu-repo/semantics/openAccess
rights_invalid_str_mv Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International
© Escola Tècnica Superior d'Enginyeria La Salle
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv 106 p.
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
instname:Varias* (Consorci de Biblioteques Universitáries de Catalunya, Centre de Serveis Científics i Acadèmics de Catalunya)
instname_str Varias* (Consorci de Biblioteques Universitáries de Catalunya, Centre de Serveis Científics i Acadèmics de Catalunya)
reponame_str Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
collection Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
repository.name.fl_str_mv
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1869423171577315328
score 15.81155

Registros relacionados