Automatic instrument localization in laparoscopic surgery

This paper presents a tracking algorithm for automatic instrument localization in robotically assisted laparoscopic surgery. We present a simple and robust system that doesn't need the presence of artificial marks, or special colours to distinguish the instruments. So, the system enables the ro...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores: Climent, Joan, Marés, Pere
Tipo de recurso: artículo
Fecha de publicación:2004
País:España
Institución:Universitat Autònoma de Barcelona
Repositorio:Dipòsit Digital de Documents de la UAB
Idioma:inglés
OAI Identifier:oai:ddd.uab.cat:24309
Acceso en línea:https://ddd.uab.cat/record/24309
https://dx.doi.org/urn:doi:10.5565/rev/elcvia.70
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Laparoscopic surgery
Object recognition
Hough transform
Image processing system
Real-time tracking
Cirurgia d'invasió mínima
Reconeixement objecte
Tècnica d'extracció de característiques
Sistema de processament d'imatges
Rastreig en temps real
Cirugía de invasión mínima
Reconocimiento objeto
Técnica de extracción de características
Sistema de procesamiento de imágenes
Rastreo en tiempo real
id ES_ea64b5a1e160f454ee8d65ddd9775c8b
oai_identifier_str oai:ddd.uab.cat:24309
network_acronym_str ES
network_name_str España
repository_id_str
spelling Automatic instrument localization in laparoscopic surgeryCliment, JoanMarés, PereLaparoscopic surgeryObject recognitionHough transformImage processing systemReal-time trackingCirurgia d'invasió mínimaReconeixement objecteTècnica d'extracció de característiquesSistema de processament d'imatgesRastreig en temps realCirugía de invasión mínimaReconocimiento objetoTécnica de extracción de característicasSistema de procesamiento de imágenesRastreo en tiempo realThis paper presents a tracking algorithm for automatic instrument localization in robotically assisted laparoscopic surgery. We present a simple and robust system that doesn't need the presence of artificial marks, or special colours to distinguish the instruments. So, the system enables the robot to track the usual instruments used in laparoscopic operations. Since the instruments are normally the most structured objects in laparoscopic scenes, the algorithm uses the Hough transform to detect straight lines in the scene. In order to distinguish among different instruments or other structured elements present in the scene, motion information is also used. We give in this paper a detailed description of all stages of the system. 22004-01-0120042004-01-01Articlehttp://purl.org/coar/resource_type/c_6501VoRhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85info:eu-repo/semantics/articleapplication/pdfhttps://ddd.uab.cat/record/24309https://dx.doi.org/urn:doi:10.5565/rev/elcvia.70reponame:Dipòsit Digital de Documents de la UABinstname:Universitat Autònoma de BarcelonaInglésengopen accesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Aquest document està subjecte a una llicència d'ús Creative Commons. Es permet la reproducció total o parcial, la distribució, i la comunicació pública de l'obra, sempre que no sigui amb finalitats comercials, i sempre que es reconegui l'autoria de l'obra original. No es permet la creació d'obres derivades.https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/info:eu-repo/semantics/openAccessoai:ddd.uab.cat:243092026-06-06T12:50:31Z
dc.title.none.fl_str_mv Automatic instrument localization in laparoscopic surgery
title Automatic instrument localization in laparoscopic surgery
spellingShingle Automatic instrument localization in laparoscopic surgery
Climent, Joan
Laparoscopic surgery
Object recognition
Hough transform
Image processing system
Real-time tracking
Cirurgia d'invasió mínima
Reconeixement objecte
Tècnica d'extracció de característiques
Sistema de processament d'imatges
Rastreig en temps real
Cirugía de invasión mínima
Reconocimiento objeto
Técnica de extracción de características
Sistema de procesamiento de imágenes
Rastreo en tiempo real
title_short Automatic instrument localization in laparoscopic surgery
title_full Automatic instrument localization in laparoscopic surgery
title_fullStr Automatic instrument localization in laparoscopic surgery
title_full_unstemmed Automatic instrument localization in laparoscopic surgery
title_sort Automatic instrument localization in laparoscopic surgery
dc.creator.none.fl_str_mv Climent, Joan
Marés, Pere
author Climent, Joan
author_facet Climent, Joan
Marés, Pere
author_role author
author2 Marés, Pere
author2_role author
dc.subject.none.fl_str_mv Laparoscopic surgery
Object recognition
Hough transform
Image processing system
Real-time tracking
Cirurgia d'invasió mínima
Reconeixement objecte
Tècnica d'extracció de característiques
Sistema de processament d'imatges
Rastreig en temps real
Cirugía de invasión mínima
Reconocimiento objeto
Técnica de extracción de características
Sistema de procesamiento de imágenes
Rastreo en tiempo real
topic Laparoscopic surgery
Object recognition
Hough transform
Image processing system
Real-time tracking
Cirurgia d'invasió mínima
Reconeixement objecte
Tècnica d'extracció de característiques
Sistema de processament d'imatges
Rastreig en temps real
Cirugía de invasión mínima
Reconocimiento objeto
Técnica de extracción de características
Sistema de procesamiento de imágenes
Rastreo en tiempo real
description This paper presents a tracking algorithm for automatic instrument localization in robotically assisted laparoscopic surgery. We present a simple and robust system that doesn't need the presence of artificial marks, or special colours to distinguish the instruments. So, the system enables the robot to track the usual instruments used in laparoscopic operations. Since the instruments are normally the most structured objects in laparoscopic scenes, the algorithm uses the Hough transform to detect straight lines in the scene. In order to distinguish among different instruments or other structured elements present in the scene, motion information is also used. We give in this paper a detailed description of all stages of the system.
publishDate 2004
dc.date.none.fl_str_mv 2
2004-01-01
2004
2004-01-01
dc.type.none.fl_str_mv Article
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
VoR
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
dc.type.openaire.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/article
format article
dc.identifier.none.fl_str_mv https://ddd.uab.cat/record/24309
https://dx.doi.org/urn:doi:10.5565/rev/elcvia.70
url https://ddd.uab.cat/record/24309
https://dx.doi.org/urn:doi:10.5565/rev/elcvia.70
dc.language.none.fl_str_mv Inglés
eng
language_invalid_str_mv Inglés
language eng
dc.rights.none.fl_str_mv open access
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/
dc.rights.openaire.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
rights_invalid_str_mv open access
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Dipòsit Digital de Documents de la UAB
instname:Universitat Autònoma de Barcelona
instname_str Universitat Autònoma de Barcelona
reponame_str Dipòsit Digital de Documents de la UAB
collection Dipòsit Digital de Documents de la UAB
repository.name.fl_str_mv
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1869423136741523456
score 15,300719

Similares en LA Referencia