Estimación de posición basada en Deep Learning con sensores ambientales UWB y dispositivos móviles

El propósito de este trabajo es la creación de un sistema de localización de usuarios en espacios interiores mediante la integración de balizas ambientales con tecnología UWB y una herramienta de recolección de señales UWB y envío de datos a un nodo Fog que recibirá y procesará dicha información. Us...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Navas Damas, Manuel
Tipo de recurso: tesis de maestría
Fecha de publicación:2023
País:España
Institución:Universidad de Jaén (UJA)
Repositorio:CREA. Colección de recursos educativos abiertos
OAI Identifier:oai:crea.ujaen.es:10953.1/19943
Acceso en línea:https://hdl.handle.net/10953.1/19943
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:1203.04 Inteligencia artificial
3304.13 Dispositivos de transmisión de datos
3304.06 Arquitectura de ordenadores
Inteligencia artificial
Dispositivos de transmisión de datos
Arquitectura de ordenadores
Artificial intelligence
Data transmission devices
Computer architecture
Descripción
Sumario:El propósito de este trabajo es la creación de un sistema de localización de usuarios en espacios interiores mediante la integración de balizas ambientales con tecnología UWB y una herramienta de recolección de señales UWB y envío de datos a un nodo Fog que recibirá y procesará dicha información. Usando la técnica de fingerprinting un modelo de Deep Learning estima la posición del usuario en base a la señal UWB y un etiquetado realizado previamente por el usuario mediante la herramienta desarrollada para dispositivos móviles. Este sistema ofrece la suficiente precisión y robustez como para localizar al usuario dentro de entornos interiores y se orienta al uso en aplicaciones de seguimiento y control de personas mayores o dependientes para prevenir accidentes y monitorizar su actividad diaria mediante un sistema de bajo coste, larga autonomía, fácil despliegue y alta escalabilidad.