Learning methods in planning and control for autonomous vehicles and robotic manipulation
Tesi amb menció de Doctorat Internacional
| Autor: | |
|---|---|
| Formato: | tesis doctoral |
| Fecha de publicación: | 2025 |
| País: | España |
| Recursos: | Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) |
| Repositorio: | UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC |
| Idioma: | inglés |
| OAI Identifier: | oai:upcommons.upc.edu:2117/449695 |
| Acesso em linha: | https://hdl.handle.net/2117/449695 https://dx.doi.org/10.5821/dissertation-2117-449695 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palavra-chave: | Autonomous Driving Robotic Manipulation Grasp strength regulation Machine Learning Deep Learning ANFIS controller Motion Planning ANFIS planner Deep Learning Planner Allegro Hand AR10 Hand Myocontrolled Vibrotactile Fuzzy logic Neural network linear matrix inequality Takagi–Sugeno. 004 - Informàtica 629 - Enginyeria dels vehicles de transport Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica |
| Resumo: | Tesi amb menció de Doctorat Internacional |
|---|