Interacción en Sistemas Hápticos Multisensoriales: Respuesta de Colisión y Mejoras de Usabilidad

Las aplicaciones de Realidad Virtual son cada vez más frecuentes en áreas como la industria o la medicina ya que pueden utilizarse como herramientas de trabajo o de aprendizaje. La necesidad actual de que estos sistemas sean cada vez más realistas obliga a introducir el sentido del tacto aumentando...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Hernantes-Apezetxea, J. (Josune)|||/items/f325c658-dca3-4e00-ab34-9afbcf2e3c77
Tipo de recurso: tesis doctoral
Fecha de publicación:2008
País:España
Institución:Universidad de Navarra
Repositorio:Dadun. Depósito Académico Digital de la Universidad de Navarra
Idioma:español
OAI Identifier:oai:dadun.unav.edu:10171/19153
Acceso en línea:https://hdl.handle.net/10171/19153
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Haptics.
Haptic rendering.
Collision detection.
id ES_df4b674beccb70e13b00959140cd7cc3
oai_identifier_str oai:dadun.unav.edu:10171/19153
network_acronym_str ES
network_name_str España
repository_id_str
spelling Interacción en Sistemas Hápticos Multisensoriales: Respuesta de Colisión y Mejoras de UsabilidadHernantes-Apezetxea, J. (Josune)|||/items/f325c658-dca3-4e00-ab34-9afbcf2e3c77Haptics.Haptic rendering.Collision detection.Las aplicaciones de Realidad Virtual son cada vez más frecuentes en áreas como la industria o la medicina ya que pueden utilizarse como herramientas de trabajo o de aprendizaje. La necesidad actual de que estos sistemas sean cada vez más realistas obliga a introducir el sentido del tacto aumentando de forma considerable la precisión y eficiencia con la que pueden desarrollarse las tareas además de la inmersión de los usuarios en este tipo de entornos. Los dispositivos hápticos permiten al usuario interactuar con objetos del entorno virtual a través del sentido del tacto percibiendo una respuesta de fuerza a cualquier colisión con el entorno. Sin embargo, esta tecnología háptica es todavía reciente lo que no permite obtener una respuesta estable y realista en casos complejos. La presente Tesis investiga y ofrece soluciones en dos áreas fundamentales de la háptica: el cálculo de las fuerzas y pares de contacto como resultado de las acciones de los usuarios en entornos virtuales y la percepción multisensorial. La detección y respuesta de colisión en tiempo real es una tarea complicada y esencial para la efectividad de estos sistemas hápticos. Este trabajo desarrolla un método de renderizado háptico capaz de calcular una respuesta háptica estable y agradable incluso en situaciones complejas tales como las tareas de desensamblado en entornos aeronáuticos. Además, se analiza la eficacia de combinar los distintos canales sensoriales disponibles para mejorar la percepción global del sistema así como la inmersión final del usuario.Borro-Yagüez, D. (Diego)Dadun. Depósito Académico Digital Universidad de Navarra20112011-10-1020112011-10-1020112011-10-1020082008-12-15doctoral thesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_db06info:eu-repo/semantics/doctoralThesisapplication/pdfhttps://hdl.handle.net/10171/19153reponame:Dadun. Depósito Académico Digital de la Universidad de Navarrainstname:Universidad de NavarraEspañolspaopen accesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2info:eu-repo/semantics/openAccessoai:dadun.unav.edu:10171/191532026-06-21T12:47:57Z
dc.title.none.fl_str_mv Interacción en Sistemas Hápticos Multisensoriales: Respuesta de Colisión y Mejoras de Usabilidad
title Interacción en Sistemas Hápticos Multisensoriales: Respuesta de Colisión y Mejoras de Usabilidad
spellingShingle Interacción en Sistemas Hápticos Multisensoriales: Respuesta de Colisión y Mejoras de Usabilidad
Hernantes-Apezetxea, J. (Josune)|||/items/f325c658-dca3-4e00-ab34-9afbcf2e3c77
Haptics.
Haptic rendering.
Collision detection.
title_short Interacción en Sistemas Hápticos Multisensoriales: Respuesta de Colisión y Mejoras de Usabilidad
title_full Interacción en Sistemas Hápticos Multisensoriales: Respuesta de Colisión y Mejoras de Usabilidad
title_fullStr Interacción en Sistemas Hápticos Multisensoriales: Respuesta de Colisión y Mejoras de Usabilidad
title_full_unstemmed Interacción en Sistemas Hápticos Multisensoriales: Respuesta de Colisión y Mejoras de Usabilidad
title_sort Interacción en Sistemas Hápticos Multisensoriales: Respuesta de Colisión y Mejoras de Usabilidad
dc.creator.none.fl_str_mv Hernantes-Apezetxea, J. (Josune)|||/items/f325c658-dca3-4e00-ab34-9afbcf2e3c77
author Hernantes-Apezetxea, J. (Josune)|||/items/f325c658-dca3-4e00-ab34-9afbcf2e3c77
author_facet Hernantes-Apezetxea, J. (Josune)|||/items/f325c658-dca3-4e00-ab34-9afbcf2e3c77
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Borro-Yagüez, D. (Diego)
Dadun. Depósito Académico Digital Universidad de Navarra
dc.subject.none.fl_str_mv Haptics.
Haptic rendering.
Collision detection.
topic Haptics.
Haptic rendering.
Collision detection.
description Las aplicaciones de Realidad Virtual son cada vez más frecuentes en áreas como la industria o la medicina ya que pueden utilizarse como herramientas de trabajo o de aprendizaje. La necesidad actual de que estos sistemas sean cada vez más realistas obliga a introducir el sentido del tacto aumentando de forma considerable la precisión y eficiencia con la que pueden desarrollarse las tareas además de la inmersión de los usuarios en este tipo de entornos. Los dispositivos hápticos permiten al usuario interactuar con objetos del entorno virtual a través del sentido del tacto percibiendo una respuesta de fuerza a cualquier colisión con el entorno. Sin embargo, esta tecnología háptica es todavía reciente lo que no permite obtener una respuesta estable y realista en casos complejos. La presente Tesis investiga y ofrece soluciones en dos áreas fundamentales de la háptica: el cálculo de las fuerzas y pares de contacto como resultado de las acciones de los usuarios en entornos virtuales y la percepción multisensorial. La detección y respuesta de colisión en tiempo real es una tarea complicada y esencial para la efectividad de estos sistemas hápticos. Este trabajo desarrolla un método de renderizado háptico capaz de calcular una respuesta háptica estable y agradable incluso en situaciones complejas tales como las tareas de desensamblado en entornos aeronáuticos. Además, se analiza la eficacia de combinar los distintos canales sensoriales disponibles para mejorar la percepción global del sistema así como la inmersión final del usuario.
publishDate 2008
dc.date.none.fl_str_mv 2008
2008-12-15
2011
2011-10-10
2011
2011-10-10
2011
2011-10-10
dc.type.none.fl_str_mv doctoral thesis
http://purl.org/coar/resource_type/c_db06
dc.type.openaire.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
format doctoralThesis
dc.identifier.none.fl_str_mv https://hdl.handle.net/10171/19153
url https://hdl.handle.net/10171/19153
dc.language.none.fl_str_mv Español
spa
language_invalid_str_mv Español
language spa
dc.rights.none.fl_str_mv open access
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.openaire.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
rights_invalid_str_mv open access
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Dadun. Depósito Académico Digital de la Universidad de Navarra
instname:Universidad de Navarra
instname_str Universidad de Navarra
reponame_str Dadun. Depósito Académico Digital de la Universidad de Navarra
collection Dadun. Depósito Académico Digital de la Universidad de Navarra
repository.name.fl_str_mv
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1869422051399303168
score 15,812429

Similares en LA Referencia