Course on SLAM
A course on simultaneous localization and mapping (SLAM) using iterative nonlinear optimization
| Autor: | |
|---|---|
| Formato: | informe técnico |
| Fecha de publicación: | 2016 |
| País: | España |
| Recursos: | Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) |
| Repositorio: | UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC |
| Idioma: | inglés |
| OAI Identifier: | oai:upcommons.upc.edu:2117/337287 |
| Acesso em linha: | https://hdl.handle.net/2117/337287 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palavra-chave: | Robots Classificació INSPEC::Automation::Robots Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
| Resumo: | A course on simultaneous localization and mapping (SLAM) using iterative nonlinear optimization |
|---|