A Global approach to vision-based pedestrian detection for advanced driver assistance systems
A començaments del segle XXI, els accidents de tràfic han esdevingut un greu problema no només pels països desenvolupats sino també pels emergents. Com en altres àrees científiques on la Intel·ligència Artificial s'ha transformat en un actor principal, els sistemes avançats d'assistència a...
| Autor: | |
|---|---|
| Tipo de recurso: | tesis doctoral |
| Fecha de publicación: | 2010 |
| País: | España |
| Institución: | Universitat Autònoma de Barcelona |
| Repositorio: | Dipòsit Digital de Documents de la UAB |
| Idioma: | inglés |
| OAI Identifier: | oai:ddd.uab.cat:64749 |
| Acceso en línea: | https://ddd.uab.cat/record/64749 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Sistemes d'ajuda al conductor Vianants Visió per ordinador |
| Sumario: | A començaments del segle XXI, els accidents de tràfic han esdevingut un greu problema no només pels països desenvolupats sino també pels emergents. Com en altres àrees científiques on la Intel·ligència Artificial s'ha transformat en un actor principal, els sistemes avançats d'assistència al conductor, i concretament els sistemes de protecció de vianants basats en Visió per Computador, han esdevingut una important línia d'investigació adressada a millorar la seguretat dels vianants. Tanmateix, el repte és d'una complexitat considerable donada la variabilitat dels humans (p.e., roba, mida, relació d'aspecte, forma, etc.), la naturalesa dinàmica dels sistemes d'abord i els entorns no estructurats en moviment que representen els escenaris urbans. A més, els requeriments de rendiment son rigorosos en termes de cost computacional i d'indexos de detecció. En aquesta tesi, en comptes de centrar-nos en millorar tasques específiques com sol ser freqüent a la literatura, presentem una aproximació global al problema. Aquesta visió global comença per la proposta d'una arquitectura genèrica pensada per a ser utilitzada com a marc tant per a la revisió de la literatura com per a organitzar les tècniques estudiades al llarg de la tesi. A continuació enfoquem la recerca en tasques com la segmentació dels objectes en primer pla, la classificació d'objectes i el refinament tot seguint una visió general i explorant aspectes que normalment no son analitzats. A l'hora de fer els experiments, també presentem una nova base de dades que consisteix en tres subconjunts, cadascun adressat a l'evaluació de les diferents tasques del sistema. Els resultats presentats en aquesta tesi no només finalitzen amb la proposta d'un sistema de detecció de vianants sino que van un pas més enllà indicant noves idees, formalitzant algoritmes proposats i ja existents, introduïnt noves tècniques i evaluant el seu rendiment, el qual esperem que aporti nous fonaments per a la futura investigació en aquesta àrea. |
|---|