Control predictivo de modelos borrosos Takagi-Sugeno mediante funciones de Lyapunov contractivas
Desarrollar una técnica de control predictivo (MPC) aplicado a modelos borrosos Takagi-Sugeno (TS), haciendo uso de los conceptos de estabilidad de Lyapunov y las funciones contractivas.
| Autor: | |
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| Formato: | tesis doctoral |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 2015 |
| País: | España |
| Recursos: | CBUC, CESCA |
| Repositorio: | TDR. Tesis Doctorales en Red |
| OAI Identifier: | oai:www.tdx.cat:10803/308133 |
| Acesso em linha: | http://hdl.handle.net/10803/308133 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palavra-chave: | Control predictivo Control borroso Función de Lyapunov Control no lineal 621 |
| Resumo: | Desarrollar una técnica de control predictivo (MPC) aplicado a modelos borrosos Takagi-Sugeno (TS), haciendo uso de los conceptos de estabilidad de Lyapunov y las funciones contractivas. |
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