Sistema de reconocimiento automático del entorno basado en plataforma SUMMIT actualizada
Español: El robot autónomo terrestre SUMMIT de Robotnik, se gobierna mediante una placa controladora del mismo fabricante. El PC integrado al que se conecta tal controladora, ha quedado obsoleto y por tanto, se ha sustituido por una placa con mejores prestaciones. Esta sustitución ha dado lugar a la...
| Autor: | |
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| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Fecha de publicación: | 2021 |
| País: | España |
| Institución: | Universidad del País Vasco |
| Repositorio: | Addi. Archivo Digital para la Docencia y la Investigación |
| OAI Identifier: | oai:addi.ehu.eus:10810/53941 |
| Acceso en línea: | http://hdl.handle.net/10810/53941 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | SUMMIT Jetson rpLidar navegación autónomo |
| Sumario: | Español: El robot autónomo terrestre SUMMIT de Robotnik, se gobierna mediante una placa controladora del mismo fabricante. El PC integrado al que se conecta tal controladora, ha quedado obsoleto y por tanto, se ha sustituido por una placa con mejores prestaciones. Esta sustitución ha dado lugar a la implantación de nuevo hardware y software para el control de los motores. Para la mejora de la sensorización, la cámara PTZ integrada en el robot ha sido sustituida por un sensor rpLidar con el que poder crear un sistema de mapeado. La solución creada a partir de estas modificaciones se presenta detalladamente en este documento. |
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