Automozioko hiru fase dualeko PMSM baten errotorearen posizioaren estimazio algoritmoaren diseinua

Lan honetan, automozio-graduko hiru fase dualeko PMSMen FOC kontrolerako BEMFaren behaketan oinarritutako errotorearen posizioaren estimazio-algoritmo sendo baten diseinua aurkezten da. Lehenik eta behin, egileak hiru fase dualeko PMSMen portaera zuzentzen duten eredu matematikoak eta FOC kontrol-eg...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Altonaga Puente, Jon
Tipo de recurso: tesis de maestría
Fecha de publicación:2023
País:España
Institución:Universidad del País Vasco
Repositorio:Addi. Archivo Digital para la Docencia y la Investigación
OAI Identifier:oai:addi.ehu.eus:10810/62418
Acceso en línea:http://hdl.handle.net/10810/62418
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Sensorless
PMSM
BEMF
FOC
PLL
Descripción
Sumario:Lan honetan, automozio-graduko hiru fase dualeko PMSMen FOC kontrolerako BEMFaren behaketan oinarritutako errotorearen posizioaren estimazio-algoritmo sendo baten diseinua aurkezten da. Lehenik eta behin, egileak hiru fase dualeko PMSMen portaera zuzentzen duten eredu matematikoak eta FOC kontrol-egitura azaltzen ditu. Garapen-prozesuan erabili den simulazio-ingurunea inplementatzeko, MATLAB/Simulink tresna informatiko indartsu eta ezagunak erabili dira. Ondoren, errotorearen posizioaren estimazio-algoritmoaren garapena lantzen da BEMF behatzaile bat eta PLL bat erabiliz. Akats-egoeretan funtzionamendua bermatzeko, fase-erredundantzian oinarritutako kontrol-estrategia sendoak ere aztertzen dira. Gero, simulazioaren emaitzak erakusten dira. Azkenik, planifikazioa, erabilitako baliabideak eta ondorioak eta etorkizuneko garapenak aurkezten dira.