Análisis de estabilidad de un control crucero adaptativo cooperativo
El presente trabajo trata sobre el análisis de estabilidad de un sistema CAAC (Cooperative Adaptative Cruise Control) en un convoy de vehículos, con el fin de mejorar el problema de la congestión. Se realizará un estudio del arte de los sistemas actuales. Analizando la diferencia entre un sistema AC...
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| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Fecha de publicación: | 2015 |
| País: | España |
| Institución: | Universidad de Alcalá (UAH) |
| Repositorio: | e_Buah Biblioteca Digital Universidad de Alcalá |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:ebuah.uah.es:10017/29058 |
| Acceso en línea: | http://hdl.handle.net/10017/29058 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Ingeniería de tráfico Sistemas de control inteligente Automóviles Vehicle-to-vehicle (V2V) Adaptative Cruise Control (ACC) Cooperative Adaptative Cruise Control (CACC) Telecomunicaciones Telecommunication |
| Sumario: | El presente trabajo trata sobre el análisis de estabilidad de un sistema CAAC (Cooperative Adaptative Cruise Control) en un convoy de vehículos, con el fin de mejorar el problema de la congestión. Se realizará un estudio del arte de los sistemas actuales. Analizando la diferencia entre un sistema ACC (Adaptative Cruise Control) y el sistema CACC desde el punto de vista de la estabilidad, destacando cuales son las ventajas que incluye la adicción de comunicación V2V. Se analizará el efecto de introducir retardos en los sistemas de comunicación en convoys de 3 vehículos. Por último, se realizarán pruebas de simulación y se llevará a cabo su implementación real en un convoy formado por tres robots Pioneer. |
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