On the application of CMA-ES to biped walk
Technical Report
| Autores: | , , |
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| Tipo de recurso: | informe técnico |
| Fecha de publicación: | 2017 |
| País: | España |
| Institución: | Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) |
| Repositorio: | UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC |
| Idioma: | inglés |
| OAI Identifier: | oai:upcommons.upc.edu:2117/108241 |
| Acceso en línea: | https://hdl.handle.net/2117/108241 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Robotics artificial life humanoid robots learning (artificial intelligence). biped walking evolutionary algorithms genetic algorithms evolution strategies Robòtica -- Algorismes Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
| Sumario: | Technical Report |
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