Quaternion kinematics for the error-state KF
A complete compendium of Quaternion formulas, with applications to Kalman filtering for visual-inertial navigation.
| Autor: | |
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| Tipo de recurso: | informe técnico |
| Fecha de publicación: | 2016 |
| País: | España |
| Institución: | Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) |
| Repositorio: | UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC |
| Idioma: | inglés |
| OAI Identifier: | oai:upcommons.upc.edu:2117/104997 |
| Acceso en línea: | https://hdl.handle.net/2117/104997 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | mobile robots robot kinematics Classificació INSPEC::Automation::Robots Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
| Sumario: | A complete compendium of Quaternion formulas, with applications to Kalman filtering for visual-inertial navigation. |
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