Analysis and implementation of multiagent deep reinforcement learning algorithms for natural disaster monitoring with swarms of drones

Detalles Bibliográficos
Autor: Baldazo Escriña, David
Tipo de recurso: tesis de maestría
Fecha de publicación:2019
País:España
Institución:Universidad Politécnica de Madrid
Repositorio:Archivo Digital UPM
OAI Identifier:oai:oa.upm.es:56866
Acceso en línea:https://oa.upm.es/56866/
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Swarms
drones
machine learning
reinforcement learning
optimal control
navigation
surveillance
natural disasters
deep learning
distributed
multiagent
recurrent neural networks.
Descripción
Descripción no disponible.