Dynamic inversion and optimal tracking control on the ball-plate system based on a linearized nonholonomic multibody model
© 2024 The Authors. Published by Elsevier Ltd. This is an open access article under the CC BY-NC-ND license
| Autores: | , , , |
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| Tipo de recurso: | artículo |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 2024 |
| País: | España |
| Institución: | Universidad de Sevilla (US) |
| Repositorio: | idUS. Depósito de Investigación de la Universidad de Sevilla |
| OAI Identifier: | oai:idus.us.es:11441/163580 |
| Acceso en línea: | https://hdl.handle.net/11441/163580 https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2024.105795 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Ball-plate system Linearization Multibody dynamics Nonholonomic system Trajectory tracking |
| Sumario: | © 2024 The Authors. Published by Elsevier Ltd. This is an open access article under the CC BY-NC-ND license |
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