Robust learning-based MPC for nonlinear constrained systems

Sherpa/Romeo: Versión aceptada en repositorios institucionales tras 24 meses de embargo https://v2.sherpa.ac.uk/id/publication/4278

Detalles Bibliográficos
Autores:	Manzano Crespo, José María, Limón Marruedo, Daniel, Muñoz de la Peña Sequedo, David, Calliess, Jan Peter
Tipo de recurso:	artículo
Estado:	Versión aceptada para publicación
Fecha de publicación:	2020
País:	España
Institución:	Universidad de Sevilla (US)
Repositorio:	idUS. Depósito de Investigación de la Universidad de Sevilla
OAI Identifier:	oai:idus.us.es:11441/109011
Acceso en línea:	https://hdl.handle.net/11441/109011 https://doi.org/10.1016/j.automatica.2020.108948
Access Level:	acceso abierto
Palabra clave:	Predictive control Learning control Robust stability Nonlinear systems Lyapunov stability

Descripción
Sumario:	Sherpa/Romeo: Versión aceptada en repositorios institucionales tras 24 meses de embargo https://v2.sherpa.ac.uk/id/publication/4278