Control deslizante fraccionario de la trayectoria y orientación de un quadrotor con cargas suspendidas desconocidas

[EN] This article designs a control system for the trajectory tracking problem of a quadrotor vehicle with an unknown suspended load. The presence of this unknown load considerably increases the complexity of the problem while its oscillation acts as an unknown perturbation that affects the dynamics...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores: Ullah, Nasim, Ali, Muhammah Asghar, Ibeas, Asier, Herrera, Jorge
Tipo de recurso: artículo
Fecha de publicación:2019
País:España
Institución:Universitat Politècnica de València (UPV)
Repositorio:RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
Idioma:español
OAI Identifier:oai:riunet.upv.es:10251/122345
Acceso en línea:https://riunet.upv.es/handle/10251/122345
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Control de quadrotores
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