Robust quasi-LPV model reference FTC of a quadrotor UAV subject to actuator faults
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 3.0 License. (CC BY-NC-ND 3.0).
| Autores: | , , |
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| Tipo de recurso: | artículo |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 2015 |
| País: | España |
| Institución: | Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC) |
| Repositorio: | DIGITAL.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC |
| OAI Identifier: | oai:dnet:digitalcsic_::0373932c74a2cf90de16c900ca32f5b9 |
| Acceso en línea: | http://hdl.handle.net/10261/127451 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Linear matrix inequalities Model reference-based control Linear parameter varying systems Fault tolerant control Quadrotor |
| Sumario: | This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 3.0 License. (CC BY-NC-ND 3.0). |
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