A novel approach for self-driving vehicle longitudinal and lateral path-following control using the road geometry perception
| Autores: | , , |
|---|---|
| Tipo de recurso: | artículo |
| Fecha de publicación: | 2025 |
| País: | España |
| Institución: | Universidad Politécnica de Madrid |
| Repositorio: | Archivo Digital UPM |
| OAI Identifier: | oai:oa.upm.es:95102 |
| Acceso en línea: | https://oa.upm.es/95102/ |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | deep reinforcement learning advanced driver assistance systems self-driving road geometry |
| Descripción no disponible. |