Docencia en robótica móvil

Cada vez son más las posibilidades y recursos con los que cuenta el profesorado universitario para impartir conocimientos en temas de contenido disciplinar en continua fase de cambio y adaptación como es el caso de la Robótica Móvil. Son ya muy pocos los centros que no disponen de alguna plataforma...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores: Falcón Martel, Antonio, Déniz Suárez, Óscar
Tipo de recurso: artículo
Fecha de publicación:2002
País:España
Institución:Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Repositorio:UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Idioma:español
OAI Identifier:oai:upcommons.upc.edu:2099/9729
Acceso en línea:https://hdl.handle.net/2099/9729
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Telecommunication
Telecomunicació -- Revistes
Robòtica
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació
Descripción
Sumario:Cada vez son más las posibilidades y recursos con los que cuenta el profesorado universitario para impartir conocimientos en temas de contenido disciplinar en continua fase de cambio y adaptación como es el caso de la Robótica Móvil. Son ya muy pocos los centros que no disponen de alguna plataforma móvil más o menos elaborada. En este trabajo presentamos las experiencias derivadas de la impartición de dos cursos de robótica móvil, uno de ellos desarrollado en un ámbito no universitario. En particular, se describen y analizan las posibilidades y limitaciones de dos productos hardware, el kit Lego® MindStorms y la plataforma Pioneer 2-DX de ActivMedia Robotics, así como uno software, el entorno Saphira, utilizados en el contexto de las actividades prácticas de los mencionados cursos.