Finite-time port-controlled Hamiltonian design for second-order dynamical systems
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| Autores: | , , |
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| Tipo de recurso: | artículo |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 2025 |
| País: | España |
| Institución: | Universidad de Sevilla (US) |
| Repositorio: | idUS. Depósito de Investigación de la Universidad de Sevilla |
| OAI Identifier: | oai:idus.us.es:11441/176887 |
| Acceso en línea: | https://hdl.handle.net/11441/176887 https://doi.org/10.1016/j.jfranklin.2025.107834 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Port-controlled Hamiltonian controller SDRE SDDRE Finite time Nonlinear optimal control |
| Sumario: | This is an open access article under the CC BY license (http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/). |
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