Estructura Robótica Pre-Tensada para Robot en Tuberías Petroleras

[ES] En este trabajo se presenta el desarrollo de un robot basado en la estructura Pre-Tensada con el fin de realizar tareas de inspección y mantenimiento en tuberías petroleras. Este tipo de estructura mecánica se caracteriza por su bajo peso y su alta capacidad de adaptación a los diferentes diáme...

ver descrição completa

Detalhes bibliográficos
Autores: Urdaneta, María Alejandra, García, Cecilia, Saltarén, Roque, Contreras, Gustavo, Ugarte, Rubén
Tipo de documento: artigo
Data de publicação:2012
País:España
Recursos:Universitat Politècnica de València (UPV)
Repositório:RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
Idioma:espanhol
OAI Identifier:oai:riunet.upv.es:10251/144295
Acesso em linha:https://riunet.upv.es/handle/10251/144295
Access Level:Acceso aberto
Palavra-chave:Pre-tensioned
Robot Vertical Piping
Electrical Submersible Pumps
Progressive cavity pump
Pre-Tensada
Robot Tubería Vertical
Bombas Electro Sumergible
Bomba de Cavidad Progresiva
id ES_cc7bd031fc23b72cffd4dc984dfa7320
oai_identifier_str oai:riunet.upv.es:10251/144295
network_acronym_str ES
network_name_str España
repository_id_str
spelling Estructura Robótica Pre-Tensada para Robot en Tuberías PetrolerasPrestressed Structure for Robotics Robot Oil PipelineUrdaneta, María AlejandraGarcía, CeciliaSaltarén, RoqueContreras, GustavoUgarte, RubénPre-tensionedRobot Vertical PipingElectrical Submersible PumpsProgressive cavity pumpPre-TensadaRobot Tubería VerticalBombas Electro SumergibleBomba de Cavidad Progresiva[ES] En este trabajo se presenta el desarrollo de un robot basado en la estructura Pre-Tensada con el fin de realizar tareas de inspección y mantenimiento en tuberías petroleras. Este tipo de estructura mecánica se caracteriza por su bajo peso y su alta capacidad de adaptación a los diferentes diámetros.La aplicación requiere que el dispositivo desarrollado se desplace verticalmente y a alta velocidad por las tuberías utilizadas en la extracción del petróleo. Cabe destacar que en dichas instalaciones se cuenta con Bombas Electro Sumergibles (BES) y Bombas de Cavidad Progresiva (BCP), ambas muy sensibles a las condiciones adversas del entorno; por lo tanto, la importancia de esta investigación radica en que el robot incorpora una red de sensores específicos para medir aquellas variables que puedan interferir en el funcionamiento normal de las bombas. Además, este robot permite automatizar la recuperación de objetos que pueden caer al pozo durante la instalación y mantenimiento del mismo, actualmente este proceso es manual.En este artículo se describen detalladamente las hipótesis de diseño realizadas y la metodología utilizada para el desarrollo del primer prototipo. Finalmente se presentan los resultados obtenidos de dicho desarrollo a través de los cuales se ha podido validar la potencialidad de la aplicación.[EN] This paper presents the development of a robot based on the prestressed structure to carry out maintenance inspection on oil pipelines. This type of mechanical structure is characterized by low weight and high capacity of adaptation to different diameters. The application requires the device to move vertically and developed high-speed. Note that in such facilities with electric submersible pumps (ESP) and Progressive Cavity Pumps (BCP), both highly sensitive to adverse environmental conditions, therefore, the importance of this research is that the robot incorporates a specific sensor network to measure those variables that can interfere with the pumps normal operation. In addition, this robot can recover objects that could fall into the well during installation and maintenance activities, this process is currently manual.This paper describes in detail the design hypothesis and the methodology used to develop the first prototype. Finally, we present the results of such development through which it has been able to validate the potential of the application.Los autores quieren agradecer el apoyo económico al Ministerio de Ciencia e Innovación (DPI2009-08778), a la Comunidad de Madrid (RoboCity 2030 II) y a la Universidad del Zulia y a BCP-VEN por la información suministrada.ElsevierMinisterio de Ciencia e InnovaciónComunidad de MadridRepositorio Institucional de la Universitat Politècnica de València Riunet20122012-04-09journal articlehttp://purl.org/coar/resource_type/c_6501VoRhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85info:eu-repo/semantics/articleapplication/pdfhttps://riunet.upv.es/handle/10251/144295reponame:RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valénciainstname:Universitat Politècnica de València (UPV)EspañolspaMinisterio de Ciencia e Innovación http://dx.doi.org/10.13039/501100004837 DPI2009-08778 Investigacion En Navegacion Vectorial Y Control De Manipulacion Cooperativa De Robots Paralelos Rovsopen accesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Reserva de todos los derechoshttp://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/info:eu-repo/semantics/openAccessoai:riunet.upv.es:10251/1442952026-06-13T07:49:27Z
dc.title.none.fl_str_mv Estructura Robótica Pre-Tensada para Robot en Tuberías Petroleras
Prestressed Structure for Robotics Robot Oil Pipeline
title Estructura Robótica Pre-Tensada para Robot en Tuberías Petroleras
spellingShingle Estructura Robótica Pre-Tensada para Robot en Tuberías Petroleras
Urdaneta, María Alejandra
Pre-tensioned
Robot Vertical Piping
Electrical Submersible Pumps
Progressive cavity pump
Pre-Tensada
Robot Tubería Vertical
Bombas Electro Sumergible
Bomba de Cavidad Progresiva
title_short Estructura Robótica Pre-Tensada para Robot en Tuberías Petroleras
title_full Estructura Robótica Pre-Tensada para Robot en Tuberías Petroleras
title_fullStr Estructura Robótica Pre-Tensada para Robot en Tuberías Petroleras
title_full_unstemmed Estructura Robótica Pre-Tensada para Robot en Tuberías Petroleras
title_sort Estructura Robótica Pre-Tensada para Robot en Tuberías Petroleras
dc.creator.none.fl_str_mv Urdaneta, María Alejandra
García, Cecilia
Saltarén, Roque
Contreras, Gustavo
Ugarte, Rubén
author Urdaneta, María Alejandra
author_facet Urdaneta, María Alejandra
García, Cecilia
Saltarén, Roque
Contreras, Gustavo
Ugarte, Rubén
author_role author
author2 García, Cecilia
Saltarén, Roque
Contreras, Gustavo
Ugarte, Rubén
author2_role author
author
author
author
dc.contributor.none.fl_str_mv Ministerio de Ciencia e Innovación
Comunidad de Madrid
Repositorio Institucional de la Universitat Politècnica de València Riunet
dc.subject.none.fl_str_mv Pre-tensioned
Robot Vertical Piping
Electrical Submersible Pumps
Progressive cavity pump
Pre-Tensada
Robot Tubería Vertical
Bombas Electro Sumergible
Bomba de Cavidad Progresiva
topic Pre-tensioned
Robot Vertical Piping
Electrical Submersible Pumps
Progressive cavity pump
Pre-Tensada
Robot Tubería Vertical
Bombas Electro Sumergible
Bomba de Cavidad Progresiva
description [ES] En este trabajo se presenta el desarrollo de un robot basado en la estructura Pre-Tensada con el fin de realizar tareas de inspección y mantenimiento en tuberías petroleras. Este tipo de estructura mecánica se caracteriza por su bajo peso y su alta capacidad de adaptación a los diferentes diámetros.La aplicación requiere que el dispositivo desarrollado se desplace verticalmente y a alta velocidad por las tuberías utilizadas en la extracción del petróleo. Cabe destacar que en dichas instalaciones se cuenta con Bombas Electro Sumergibles (BES) y Bombas de Cavidad Progresiva (BCP), ambas muy sensibles a las condiciones adversas del entorno; por lo tanto, la importancia de esta investigación radica en que el robot incorpora una red de sensores específicos para medir aquellas variables que puedan interferir en el funcionamiento normal de las bombas. Además, este robot permite automatizar la recuperación de objetos que pueden caer al pozo durante la instalación y mantenimiento del mismo, actualmente este proceso es manual.En este artículo se describen detalladamente las hipótesis de diseño realizadas y la metodología utilizada para el desarrollo del primer prototipo. Finalmente se presentan los resultados obtenidos de dicho desarrollo a través de los cuales se ha podido validar la potencialidad de la aplicación.
publishDate 2012
dc.date.none.fl_str_mv 2012
2012-04-09
dc.type.none.fl_str_mv journal article
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
VoR
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
dc.type.openaire.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/article
format article
dc.identifier.none.fl_str_mv https://riunet.upv.es/handle/10251/144295
url https://riunet.upv.es/handle/10251/144295
dc.language.none.fl_str_mv Español
spa
language_invalid_str_mv Español
language spa
dc.relation.none.fl_str_mv Ministerio de Ciencia e Innovación http://dx.doi.org/10.13039/501100004837 DPI2009-08778 Investigacion En Navegacion Vectorial Y Control De Manipulacion Cooperativa De Robots Paralelos Rovs
dc.rights.none.fl_str_mv open access
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
Reserva de todos los derechos
http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/
dc.rights.openaire.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
rights_invalid_str_mv open access
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
Reserva de todos los derechos
http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Elsevier
publisher.none.fl_str_mv Elsevier
dc.source.none.fl_str_mv reponame:RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
instname:Universitat Politècnica de València (UPV)
instname_str Universitat Politècnica de València (UPV)
reponame_str RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
collection RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
repository.name.fl_str_mv
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1869419723874107392
score 15,300724

Registros relacionados