Presente y futuro de los robots asistenciales: desafíos tecnocientíficos y éticos
Después de una breve introducción a la robótica asistencial y sus antecedentes históricos, se exponen los retos tecnocientíficos que plantea y cómo están siendo abordados por la comunidad investigadora, así como las implicaciones sociales y éticas que se derivan. Para ilustrar los distintos enfoques...
| Autor: | |
|---|---|
| Tipo de recurso: | libro |
| Fecha de publicación: | 2024 |
| País: | España |
| Institución: | Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) |
| Repositorio: | UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:upcommons.upc.edu:2117/408565 |
| Acceso en línea: | https://hdl.handle.net/2117/408565 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Robótica asistencial Asistentes robóticos Tecnoética Assistive robotics Roboethics Classificació INSPEC::Automation::Robots Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
| Sumario: | Después de una breve introducción a la robótica asistencial y sus antecedentes históricos, se exponen los retos tecnocientíficos que plantea y cómo están siendo abordados por la comunidad investigadora, así como las implicaciones sociales y éticas que se derivan. Para ilustrar los distintos enfoques y logros alcanzados, se presentan diversos prototipos de asistentes robóticos desarrollados en el Laboratorio de Percepción y Manipulación Robotizada del IRI, CSIC-UPC, en la última década. El envejecimiento de la población es un hecho incontrovertible y supone una carga creciente para el sistema de salud y para las familias. Si no se pone remedio, la situación puede convertirse en insostenible, ya que el personal sanitario y de asistencia será insuficiente para atender esta gran demanda. Implementar soluciones que disminuyan esta carga, aumentando la calidad de vida y la autonomía de las personas mayores y con limitaciones físicas o cognitivas, es una necesidad urgente. La robótica asistencial se señala como una tecnología decisiva de ayuda a los cuidadores en hospitales, centros de rehabilitación y residencias de ancianos, para liberarles de tareas rutinarias con poco valor humano añadido y favoreciendo la autonomía de estas personas. La mayoría de las tareas que los robots asistenciales deben realizar (ayudar a los usuarios a vestirse y alimentarse o guiarlos en sus ejercicios de rehabilitación física o cognitiva) requieren gran destreza manipulativa, que los cuidadores tienen que poder enseñarles de manera fácil, por demostración o por guiado. Además, los movimientos de dichos robots han de ser intrínsecamente seguros para las personas, muy adaptables y personalizables, así como permitir el manejo de materiales deformables como la ropa. Estos son importantes desafíos en que está centrada la investigación actual. La combinación de robots asistenciales, inteligencia artificial e Internet de las cosas ofrece inmensas posibilidades para mejorar la atención médica y la asistencia en las actividades de la vida diaria en los próximos años. Ya no se trata solo de automatizar el trabajo pesado y repetitivo en los campos y en las fábricas, sino de interactuar con las personas en sus entornos cotidianos, lo que no solo impone nuevos requerimientos técnicos, sino que también tiene importantes implicaciones éticas y sociales que derivan del conflicto entre la toma de decisiones automática y la preservación de la libertad y la dignidad humanas. |
|---|