| Sumario: | Durante miles de años, los agricultores han buscado formas de aumentar la producción de alimentos en parcelas. A medida que los equipos y la tecnología han evolucionado, las granjas se han vuelo más grandes y los rendimientos han aumentado. Sin embargo, este desafío continua hoy en día y la versión moderna ha recibido un nombre: Agricultura de precisión. La presente memoria busca estudiar una de las ramas a explotar en la agricultura de precisión, la aplicación de herbicidas, mediante el uso de la visión artificial. El proyecto se centra en investigar un modelo rápido y eficiente para la detección de mala hierba en imágenes. Este modelo es la pieza principal de un sistema que recibe imágenes del suelo en tiempo real, y en función de lo que ve, aplica o no el herbicida sobre el suelo.
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