A UGV Navigation SYstem for Large Outdoor Environments Including Virtual Obstacles for No-Go Zones

En: Cerrada, C. et al. (eds.) 2013, Robótica cognitiva. Robocity 2030. 12º Workshop (10): 137-154 (2013).

Detalles Bibliográficos
Autores: Garzón, Mario, Fotiadis, Efstathios P., Puente, P., Alacid, Andrés, Barrientos, Antonio
Tipo de recurso: otro
Fecha de publicación:2013
País:España
Institución:Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC)
Repositorio:DIGITAL.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
OAI Identifier:oai:digital.csic.es:10261/84085
Acceso en línea:http://hdl.handle.net/10261/84085
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Unmanned Groun Robots (UGV)
Robotic Applications
Virtual Obstacles
Navigation Systems
Descripción
Sumario:En: Cerrada, C. et al. (eds.) 2013, Robótica cognitiva. Robocity 2030. 12º Workshop (10): 137-154 (2013).