MIMO-GPCIT. Herramienta Interactiva de Control Predictivo Generalizado para Sistemas Multivariables con Restricciones

[ES] Este trabajo presenta una herramienta interactiva que permite estudiar el control de sistemas multivariables haciendo uso de la técnica GPC (Generalized Predictive Control). Con ella es posible especificar interactivamente el modelo de la planta a controlar en forma de matriz de transferencia,...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores: Guzmán, José Luis, Berenguel, Manuel, Dormido Bencomo, Sebastián
Tipo de recurso: artículo
Fecha de publicación:2010
País:España
Institución:Universitat Politècnica de València (UPV)
Repositorio:RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
Idioma:español
OAI Identifier:oai:riunet.upv.es:10251/146681
Acceso en línea:https://riunet.upv.es/handle/10251/146681
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Educación en control
Control predictivo generalizado
Sistemas multivariables
Sistemas lineales
Herramientas interactivas
Descripción
Sumario:[ES] Este trabajo presenta una herramienta interactiva que permite estudiar el control de sistemas multivariables haciendo uso de la técnica GPC (Generalized Predictive Control). Con ella es posible especificar interactivamente el modelo de la planta a controlar en forma de matriz de transferencia, modificar los distintos parámetros de control (factores de ponderación, horizontes de control, horizontes de predicción, etc.) e incorporar restricciones sobre las salidas y entradas del sistema (tanto físicas como de comportamiento). De esta forma el usuario puede observar la interrelación entre las distintas variables y visualizar de manera inmediata cómo, al realizar un cambio sobre algún determinado parámetro, el comportamiento del sistema se ve modificado.