Power-Steering Control Architecture for Automatic Driving

The Associate Editor for this paper was R. Goudy. The authors are with the Industrial Computer Science Department, Instituto de Automatica Industrial (CSIC), La Poveda-Arganda del Rey, 28500 Madrid.

Detalles Bibliográficos
Autores: Naranjo, José E., González, Carlos, García Rosa, Ricardo, Pedro Lucio, Teresa de, Haber Guerra, Rodolfo E.
Tipo de recurso: artículo
Fecha de publicación:2005
País:España
Institución:Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC)
Repositorio:DIGITAL.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
OAI Identifier:oai:digital.csic.es:10261/3106
Acceso en línea:http://hdl.handle.net/10261/3106
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Architecture
fuzzy control
global positioning
Intelligent control
road vehicle control
Descripción
Sumario:The Associate Editor for this paper was R. Goudy. The authors are with the Industrial Computer Science Department, Instituto de Automatica Industrial (CSIC), La Poveda-Arganda del Rey, 28500 Madrid.