Diseño, construcción y control de una planta Ball and Plate
En dicho trabajo el alumno ha de ser capaz de realizar un diseño mecánico de una planta Ball and Plate por otro lado también ha de ser capar de realizar el montaje eléctrico y electrónico, diseño e implementación de un sistema de control que permita controlar la posición de la bola en un plato. Para...
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| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Fecha de publicación: | 2018 |
| País: | España |
| Institución: | Universidad de Jaén (UJA) |
| Repositorio: | CREA. Colección de recursos educativos abiertos |
| OAI Identifier: | oai:crea.ujaen.es:10953.1/14304 |
| Acceso en línea: | https://hdl.handle.net/10953.1/14304 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | 3304.17 3307.03 3304.12 Sistemas en tiempo real Diseño de circuitos Dispositivos de control Real-time systems Circuit design Control device |
| Sumario: | En dicho trabajo el alumno ha de ser capaz de realizar un diseño mecánico de una planta Ball and Plate por otro lado también ha de ser capar de realizar el montaje eléctrico y electrónico, diseño e implementación de un sistema de control que permita controlar la posición de la bola en un plato. Para esto último el alumno tendrá que modelar el comportamiento del plato, relacionar el movimiento de la bola con respecto a la inclinación del plato así como diseñar un sistema de control que a través de dos motores (actuadores) se modifique la posición plato con el fin de controlar la posición de la bola. PAra el diseño se utilizará el entorno Matlab/Simulink. Para la implementación, el controlador se implementará y ejecutará en un arduino. Finalmente, dicho algoritmo de control podrá ser parametrizable. |
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