| Sumario: | En los últimos años, la integración progresiva de la robótica de servicios en los hogares ha despertado el interés de la comunidad científica por las interacciones de tipo robot-humano. Estudios recientes han arrojado nuevas líneas de investigación en torno a la expresión emocional y la gesticulación de los robots humanoides. Una herramienta que facilite la integración de la comunicación gestual y la comunicación verbal supondría un gran avance para el diseño de comportamientos naturales. Con afán de mejorar la interfaz social en el ámbito robótico, este trabajo plantea una metodología para la anotación gestual ante textos abiertos, englobando tanto la tokenización de las palabras, como el etiquetado gramatical o POS tagging y el uso de word embeddings con el fin de aplicar criterios semánticos a la asignación gestual. Esta metodología ha sido trasladada a un algoritmo encapsulado en una aplicación web, accesible desde el dominio http: // trasgu. lsi. uned. es: 8080/ MotionTags . Para concluir este trabajo, se ha empleado dicho algoritmo en un cuento, disponible en el enlace https: // www. youtube. com/ embed/ lzViIUvNyJM? rel= 0& hl= es& cc_ lang_ pref= es& cc_ load_ policy= 1 , con el objetivo de realizar una breve demostración mediante un robot tipo Nao.
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