A branch-and-prune method to solve closure equations in dual quaternions
© 2021 Elsevier
| Autores: | , , |
|---|---|
| Tipo de recurso: | artículo |
| Fecha de publicación: | 2021 |
| País: | España |
| Institución: | Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) |
| Repositorio: | UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC |
| Idioma: | inglés |
| OAI Identifier: | oai:upcommons.upc.edu:2117/355122 |
| Acceso en línea: | https://hdl.handle.net/2117/355122 https://dx.doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2021.104424 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Robots Position analysis Multiloop mechanisms Forward kinematics Inverse kinematics Kinematotropic mechanisms Multiaffine systems Branch-and-prune methods Classificació INSPEC::Automation::Robots Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
| Sumario: | © 2021 Elsevier |
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