A novel system for object pose estimation using fused vision and inertial data

Detalles Bibliográficos
Autores: Li, Juan, Besada Portas, Juan Alberto|||0000-0002-4330-4050, Bernardos Barbolla, Ana M., Tarrío Alonso, Paula, Casar Corredera, José Ramón|||0000-0003-3851-9038
Tipo de recurso: artículo
Fecha de publicación:2017
País:España
Institución:Universidad Politécnica de Madrid
Repositorio:Archivo Digital UPM
OAI Identifier:oai:oa.upm.es:50168
Acceso en línea:https://oa.upm.es/50168/
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Pose estimation
Error propagation
Augmented reality
Sensor fusión
Visual sensors
Inertial systems
Descripción
Descripción no disponible.