Aprenentatge automàtic en xarxes i robots: reptes tecnocientífics i implicacions ètiques
Discurs de presentació de Carme Torras i Genís com a membre numerària de la Secció de Ciències i Tecnologia, llegit el dia 17 de desembre de 2018. Resum: Després de definir els conceptes d'adaptació i d'aprenentatge, es descriuen els mecanismes biològics que els implementen, a nivell cel·l...
| Autor: | |
|---|---|
| Tipo de recurso: | libro |
| Fecha de publicación: | 2018 |
| País: | España |
| Institución: | Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) |
| Repositorio: | UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC |
| Idioma: | catalán |
| OAI Identifier: | oai:upcommons.upc.edu:2117/128148 |
| Acceso en línea: | https://hdl.handle.net/2117/128148 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | intelligent robots learning (artificial intelligence) service robots social aspects of automation Assistive robotics learning from demonstration reinforcement learning roboethics ethics in AI Classificació INSPEC::Automation::Robots Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
| id |
ES_c0fcbd65aaaba35fc8e825ae73bd2133 |
|---|---|
| oai_identifier_str |
oai:upcommons.upc.edu:2117/128148 |
| network_acronym_str |
ES |
| network_name_str |
España |
| repository_id_str |
|
| spelling |
Aprenentatge automàtic en xarxes i robots: reptes tecnocientífics i implicacions ètiquesTorras, Carme|||0000-0002-2933-398Xintelligent robotslearning (artificial intelligence)service robotssocial aspects of automationAssistive roboticslearning from demonstrationreinforcement learningroboethicsethics in AIClassificació INSPEC::Automation::RobotsÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::RobòticaDiscurs de presentació de Carme Torras i Genís com a membre numerària de la Secció de Ciències i Tecnologia, llegit el dia 17 de desembre de 2018. Resum: Després de definir els conceptes d'adaptació i d'aprenentatge, es descriuen els mecanismes biològics que els implementen, a nivell cel·lular, sensoriomotor, cognitiu i d'espècie, per tot seguit descriure els tipus d'algorismes d'aprenentatge que s'hi han inspirat: no-supervisats, supervisats, i per reforçament. Alguns d'aquests algorismes permeten fer front als reptes tecnocientífics que planteja la robòtica social i la intel·ligència artificial: interfícies amigables, seguretat intrínseca, percepció i manipulació d'objectes deformables, execució orientada a objectius, capacitat de col·laboració amb les persones, i personalització. Finalment, s'exposen les implicacions socials i étiques d'aquestes noves tecnologies informàtiques i robòtiques d'interacció amb les persones, les normatives que s'estan desenvolupant i diverses iniciatives per a l'ensenyament de l'ètica en carreres tècniques i per a la divulgació entre la població general. Vídeo: https://youtu.be/b6SO7hnPhOUPeer ReviewedInstitut d'Estudis Catalans (IEC)20182018-01-0120192019-02-01bookhttp://purl.org/coar/resource_type/c_2f33VoRhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85info:eu-repo/semantics/bookapplication/pdfhttps://hdl.handle.net/2117/128148reponame:UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPCinstname:Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)Cataláncatopen accesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spainhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/info:eu-repo/semantics/openAccessoai:upcommons.upc.edu:2117/1281482026-05-27T15:37:01Z |
| dc.title.none.fl_str_mv |
Aprenentatge automàtic en xarxes i robots: reptes tecnocientífics i implicacions ètiques |
| title |
Aprenentatge automàtic en xarxes i robots: reptes tecnocientífics i implicacions ètiques |
| spellingShingle |
Aprenentatge automàtic en xarxes i robots: reptes tecnocientífics i implicacions ètiques Torras, Carme|||0000-0002-2933-398X intelligent robots learning (artificial intelligence) service robots social aspects of automation Assistive robotics learning from demonstration reinforcement learning roboethics ethics in AI Classificació INSPEC::Automation::Robots Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
| title_short |
Aprenentatge automàtic en xarxes i robots: reptes tecnocientífics i implicacions ètiques |
| title_full |
Aprenentatge automàtic en xarxes i robots: reptes tecnocientífics i implicacions ètiques |
| title_fullStr |
Aprenentatge automàtic en xarxes i robots: reptes tecnocientífics i implicacions ètiques |
| title_full_unstemmed |
Aprenentatge automàtic en xarxes i robots: reptes tecnocientífics i implicacions ètiques |
| title_sort |
Aprenentatge automàtic en xarxes i robots: reptes tecnocientífics i implicacions ètiques |
| dc.creator.none.fl_str_mv |
Torras, Carme|||0000-0002-2933-398X |
| author |
Torras, Carme|||0000-0002-2933-398X |
| author_facet |
Torras, Carme|||0000-0002-2933-398X |
| author_role |
author |
| dc.subject.none.fl_str_mv |
intelligent robots learning (artificial intelligence) service robots social aspects of automation Assistive robotics learning from demonstration reinforcement learning roboethics ethics in AI Classificació INSPEC::Automation::Robots Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
| topic |
intelligent robots learning (artificial intelligence) service robots social aspects of automation Assistive robotics learning from demonstration reinforcement learning roboethics ethics in AI Classificació INSPEC::Automation::Robots Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
| description |
Discurs de presentació de Carme Torras i Genís com a membre numerària de la Secció de Ciències i Tecnologia, llegit el dia 17 de desembre de 2018. Resum: Després de definir els conceptes d'adaptació i d'aprenentatge, es descriuen els mecanismes biològics que els implementen, a nivell cel·lular, sensoriomotor, cognitiu i d'espècie, per tot seguit descriure els tipus d'algorismes d'aprenentatge que s'hi han inspirat: no-supervisats, supervisats, i per reforçament. Alguns d'aquests algorismes permeten fer front als reptes tecnocientífics que planteja la robòtica social i la intel·ligència artificial: interfícies amigables, seguretat intrínseca, percepció i manipulació d'objectes deformables, execució orientada a objectius, capacitat de col·laboració amb les persones, i personalització. Finalment, s'exposen les implicacions socials i étiques d'aquestes noves tecnologies informàtiques i robòtiques d'interacció amb les persones, les normatives que s'estan desenvolupant i diverses iniciatives per a l'ensenyament de l'ètica en carreres tècniques i per a la divulgació entre la població general. Vídeo: https://youtu.be/b6SO7hnPhOU |
| publishDate |
2018 |
| dc.date.none.fl_str_mv |
2018 2018-01-01 2019 2019-02-01 |
| dc.type.none.fl_str_mv |
book http://purl.org/coar/resource_type/c_2f33 VoR http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| dc.type.openaire.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/book |
| format |
book |
| dc.identifier.none.fl_str_mv |
https://hdl.handle.net/2117/128148 |
| url |
https://hdl.handle.net/2117/128148 |
| dc.language.none.fl_str_mv |
Catalán cat |
| language_invalid_str_mv |
Catalán |
| language |
cat |
| dc.rights.none.fl_str_mv |
open access http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
| dc.rights.openaire.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
| rights_invalid_str_mv |
open access http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
| eu_rights_str_mv |
openAccess |
| dc.format.none.fl_str_mv |
application/pdf |
| dc.publisher.none.fl_str_mv |
Institut d'Estudis Catalans (IEC) |
| publisher.none.fl_str_mv |
Institut d'Estudis Catalans (IEC) |
| dc.source.none.fl_str_mv |
reponame:UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC instname:Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) |
| instname_str |
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) |
| reponame_str |
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC |
| collection |
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC |
| repository.name.fl_str_mv |
|
| repository.mail.fl_str_mv |
|
| _version_ |
1869418523131904000 |
| score |
15,300724 |