Aprenentatge automàtic en xarxes i robots: reptes tecnocientífics i implicacions ètiques

Discurs de presentació de Carme Torras i Genís com a membre numerària de la Secció de Ciències i Tecnologia, llegit el dia 17 de desembre de 2018. Resum: Després de definir els conceptes d'adaptació i d'aprenentatge, es descriuen els mecanismes biològics que els implementen, a nivell cel·l...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Torras, Carme|||0000-0002-2933-398X
Tipo de recurso: libro
Fecha de publicación:2018
País:España
Institución:Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Repositorio:UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Idioma:catalán
OAI Identifier:oai:upcommons.upc.edu:2117/128148
Acceso en línea:https://hdl.handle.net/2117/128148
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:intelligent robots
learning (artificial intelligence)
service robots
social aspects of automation
Assistive robotics
learning from demonstration
reinforcement learning
roboethics
ethics in AI
Classificació INSPEC::Automation::Robots
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
id ES_c0fcbd65aaaba35fc8e825ae73bd2133
oai_identifier_str oai:upcommons.upc.edu:2117/128148
network_acronym_str ES
network_name_str España
repository_id_str
spelling Aprenentatge automàtic en xarxes i robots: reptes tecnocientífics i implicacions ètiquesTorras, Carme|||0000-0002-2933-398Xintelligent robotslearning (artificial intelligence)service robotssocial aspects of automationAssistive roboticslearning from demonstrationreinforcement learningroboethicsethics in AIClassificació INSPEC::Automation::RobotsÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::RobòticaDiscurs de presentació de Carme Torras i Genís com a membre numerària de la Secció de Ciències i Tecnologia, llegit el dia 17 de desembre de 2018. Resum: Després de definir els conceptes d'adaptació i d'aprenentatge, es descriuen els mecanismes biològics que els implementen, a nivell cel·lular, sensoriomotor, cognitiu i d'espècie, per tot seguit descriure els tipus d'algorismes d'aprenentatge que s'hi han inspirat: no-supervisats, supervisats, i per reforçament. Alguns d'aquests algorismes permeten fer front als reptes tecnocientífics que planteja la robòtica social i la intel·ligència artificial: interfícies amigables, seguretat intrínseca, percepció i manipulació d'objectes deformables, execució orientada a objectius, capacitat de col·laboració amb les persones, i personalització. Finalment, s'exposen les implicacions socials i étiques d'aquestes noves tecnologies informàtiques i robòtiques d'interacció amb les persones, les normatives que s'estan desenvolupant i diverses iniciatives per a l'ensenyament de l'ètica en carreres tècniques i per a la divulgació entre la població general. Vídeo: https://youtu.be/b6SO7hnPhOUPeer ReviewedInstitut d'Estudis Catalans (IEC)20182018-01-0120192019-02-01bookhttp://purl.org/coar/resource_type/c_2f33VoRhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85info:eu-repo/semantics/bookapplication/pdfhttps://hdl.handle.net/2117/128148reponame:UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPCinstname:Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)Cataláncatopen accesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spainhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/info:eu-repo/semantics/openAccessoai:upcommons.upc.edu:2117/1281482026-05-27T15:37:01Z
dc.title.none.fl_str_mv Aprenentatge automàtic en xarxes i robots: reptes tecnocientífics i implicacions ètiques
title Aprenentatge automàtic en xarxes i robots: reptes tecnocientífics i implicacions ètiques
spellingShingle Aprenentatge automàtic en xarxes i robots: reptes tecnocientífics i implicacions ètiques
Torras, Carme|||0000-0002-2933-398X
intelligent robots
learning (artificial intelligence)
service robots
social aspects of automation
Assistive robotics
learning from demonstration
reinforcement learning
roboethics
ethics in AI
Classificació INSPEC::Automation::Robots
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
title_short Aprenentatge automàtic en xarxes i robots: reptes tecnocientífics i implicacions ètiques
title_full Aprenentatge automàtic en xarxes i robots: reptes tecnocientífics i implicacions ètiques
title_fullStr Aprenentatge automàtic en xarxes i robots: reptes tecnocientífics i implicacions ètiques
title_full_unstemmed Aprenentatge automàtic en xarxes i robots: reptes tecnocientífics i implicacions ètiques
title_sort Aprenentatge automàtic en xarxes i robots: reptes tecnocientífics i implicacions ètiques
dc.creator.none.fl_str_mv Torras, Carme|||0000-0002-2933-398X
author Torras, Carme|||0000-0002-2933-398X
author_facet Torras, Carme|||0000-0002-2933-398X
author_role author
dc.subject.none.fl_str_mv intelligent robots
learning (artificial intelligence)
service robots
social aspects of automation
Assistive robotics
learning from demonstration
reinforcement learning
roboethics
ethics in AI
Classificació INSPEC::Automation::Robots
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
topic intelligent robots
learning (artificial intelligence)
service robots
social aspects of automation
Assistive robotics
learning from demonstration
reinforcement learning
roboethics
ethics in AI
Classificació INSPEC::Automation::Robots
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
description Discurs de presentació de Carme Torras i Genís com a membre numerària de la Secció de Ciències i Tecnologia, llegit el dia 17 de desembre de 2018. Resum: Després de definir els conceptes d'adaptació i d'aprenentatge, es descriuen els mecanismes biològics que els implementen, a nivell cel·lular, sensoriomotor, cognitiu i d'espècie, per tot seguit descriure els tipus d'algorismes d'aprenentatge que s'hi han inspirat: no-supervisats, supervisats, i per reforçament. Alguns d'aquests algorismes permeten fer front als reptes tecnocientífics que planteja la robòtica social i la intel·ligència artificial: interfícies amigables, seguretat intrínseca, percepció i manipulació d'objectes deformables, execució orientada a objectius, capacitat de col·laboració amb les persones, i personalització. Finalment, s'exposen les implicacions socials i étiques d'aquestes noves tecnologies informàtiques i robòtiques d'interacció amb les persones, les normatives que s'estan desenvolupant i diverses iniciatives per a l'ensenyament de l'ètica en carreres tècniques i per a la divulgació entre la població general. Vídeo: https://youtu.be/b6SO7hnPhOU
publishDate 2018
dc.date.none.fl_str_mv 2018
2018-01-01
2019
2019-02-01
dc.type.none.fl_str_mv book
http://purl.org/coar/resource_type/c_2f33
VoR
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
dc.type.openaire.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/book
format book
dc.identifier.none.fl_str_mv https://hdl.handle.net/2117/128148
url https://hdl.handle.net/2117/128148
dc.language.none.fl_str_mv Catalán
cat
language_invalid_str_mv Catalán
language cat
dc.rights.none.fl_str_mv open access
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.rights.openaire.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
rights_invalid_str_mv open access
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Institut d'Estudis Catalans (IEC)
publisher.none.fl_str_mv Institut d'Estudis Catalans (IEC)
dc.source.none.fl_str_mv reponame:UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
instname:Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
instname_str Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
reponame_str UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
collection UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
repository.name.fl_str_mv
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1869418523131904000
score 15,300724