Detección y localización de vehículos mediante sombras en la carretera basada en visión por computador
RESUMEN: La presente tesis aborda el desarrollo de un sistema basado en visión por computador para la detección y localización de vehículos en la trayectoria. Las hipótesis son generadas de acuerdo con la región sombreada de la carretera debajo del vehículo. Se propone una estrategia nueva que super...
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| Tipo de recurso: | tesis doctoral |
| Fecha de publicación: | 2016 |
| País: | España |
| Institución: | Universidad de Cantabria (UC) |
| Repositorio: | UCrea Repositorio Abierto de la Universidad de Cantabria |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:repositorio.unican.es:10902/8324 |
| Acceso en línea: | http://hdl.handle.net/10902/8324 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Visión por computador Detección de vehículos Detección de sombras Propiedades físicas de las sombras Computer vision Vehicle detection Shadow detection Physics features of shadows |
| Sumario: | RESUMEN: La presente tesis aborda el desarrollo de un sistema basado en visión por computador para la detección y localización de vehículos en la trayectoria. Las hipótesis son generadas de acuerdo con la región sombreada de la carretera debajo del vehículo. Se propone una estrategia nueva que supera importantes dificultades como la presencia de sombras laterales. La verificación de hipótesis se basa en la evaluación de características de la apariencia comunes a todas las traseras de los vehículos. También, se presenta un método para la detección de las sombras proyectadas en la carretera basado en propiedades físicas tanto de la iluminación como de la superficie. El método no requiere calibración de la cámara y considera dos fuentes de iluminación con distintas distribuciones espectrales: la luz del sol y la luz del cielo. El método se centra en distinguir entre los bordes de las sombras y los bordes causados por un cambio de material. |
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