LOGIC+: LiDAR-Only Geometric-Intensity Confidence Grids for Drivable Area Estimation
| Autores: | , , |
|---|---|
| Tipo de recurso: | artículo |
| Fecha de publicación: | 2026 |
| País: | España |
| Institución: | Universidad Politécnica de Madrid |
| Repositorio: | Archivo Digital UPM |
| OAI Identifier: | oai:dnet:archivodigit::00178851b01fa837d2007a98c1c025a6 |
| Acceso en línea: | https://oa.upm.es/96577/ |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Autonomous vehicles computational modeling Dempster-Shafer Theory Drivable Area Dynamic Occupancy Grid Estimation Feature Extraction Heuristic Algorithms Laser Radar LiDAR Navigation Perception Point cloud compression road detection Roads vehicle dynamics |
| Descripción no disponible. |