Collaborative Human-Robot Object Transportation

Detalles Bibliográficos
Autor: Rodríguez Linares, Nicolás Adrián|||0000-0003-4834-223X
Tipo de recurso: tesis de maestría
Fecha de publicación:2022
País:España
Institución:Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Repositorio:UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Idioma:inglés
OAI Identifier:oai:upcommons.upc.edu:2117/373523
Acceso en línea:https://hdl.handle.net/2117/373523
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Autonomous robots -- Software -- Design and construction
Human-computer interaction
Robots -- Motion -- Mathematical models
Robots autònoms -- Programari -- Disseny i construcció
Interacció persona-ordinador
Robots -- Moviment -- Models matemàtics
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Descripción
Descripción no disponible.