Modelado de sistemas de asistencia a la conducción considerando el efecto de la geometría de la carretera
En esta tesis se presentan una serie de modelos de asistencia a la conducción basados en la influencia o efecto que tiene la geometría de la carretera sobre el usuario del vestíbulo y la dinámica del propio vehículo. Los sistemas avanzado de asistencia al conductor, también conocidos como ADAS por s...
| Autor: | |
|---|---|
| Tipo de recurso: | tesis doctoral |
| Fecha de publicación: | 2025 |
| País: | España |
| Institución: | Universidad Complutense de Madrid (UCM) |
| Repositorio: | Docta Complutense |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:docta.ucm.es:20.500.14352/117579 |
| Acceso en línea: | https://hdl.handle.net/20.500.14352/117579 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | 004.032.26(043.2) Asistencia el conductor Informática (Informática) 1203.17 Informática |
| Sumario: | En esta tesis se presentan una serie de modelos de asistencia a la conducción basados en la influencia o efecto que tiene la geometría de la carretera sobre el usuario del vestíbulo y la dinámica del propio vehículo. Los sistemas avanzado de asistencia al conductor, también conocidos como ADAS por siglas en inglés (Advanced Driver Assistence Systems) tiene dentro de los sistemas inteligentes de transporte y la revolución de la industria 5.0 gran impacto en la actualidad, ya que en la inmensa mayoría de los accidentes automovilísticos están causados por errores humanos, que pueden evitarse haciendo uso de este tipo de sistemas. La función de los ADAS es evitar muertes y lesiones reduciendo el número de accidentes de tráfico y el grave impacto de los que no pueden evitarse. Incorporan múltiples algoritmos basados en visión computacional o procesamiento de información a partir de fusión de sensores en tiempo real. La modernización de las aplicaciones ADAS es el primer paso para complementar la llegada de vehículo autónomos o complementar otros vehículos que puedan llevar instalado un tipo de sistema con estas características... |
|---|