Dual artificial potential field (d-APF) based control for safe and efficient robotic operation on industrial collaborative scenarios.
169 p.
| Autor: | |
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| Tipo de recurso: | tesis doctoral |
| Fecha de publicación: | 2023 |
| País: | España |
| Institución: | Universidad del País Vasco |
| Repositorio: | Addi. Archivo Digital para la Docencia y la Investigación |
| OAI Identifier: | oai:addi.ehu.eus:10810/67572 |
| Acceso en línea: | http://hdl.handle.net/10810/67572 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | electrical technology and engineering industrial technology tecnología e ingeniería eléctrica tecnología industrial |
| Sumario: | 169 p. |
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