Knowledge-based execution configuration of behavior trees

3rd edition of the Workshop on Ontologies and Standards for Robotics and Automation

Detalles Bibliográficos
Autores: Ruiz Celada, Oriol, Rosell Gratacòs, Jan|||0000-0003-4854-2370, Suárez Feijóo, Raúl|||0000-0002-3853-7095
Tipo de recurso: informe técnico
Fecha de publicación:2024
País:España
Institución:Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Repositorio:UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Idioma:inglés
OAI Identifier:oai:upcommons.upc.edu:2117/412121
Acceso en línea:https://hdl.handle.net/2117/412121
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Decision trees
Robots -- Control systems
Execution configuration
Ontologies
Behavior Trees
Arbres de decisió
Robots -- Sistemes de control
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Descripción
Sumario:3rd edition of the Workshop on Ontologies and Standards for Robotics and Automation