Implementación de palas autónomas tipo LHD en la mina de Cabanasses
La industria 4.0 está impulsando una transformación progresiva de los procesos productivos en el sector minero, favoreciendo la adopción de sistemas remotos y autónomos orientados a mejorar la seguridad, la productividad y la eficiencia operativa. En este contexto, este proyecto analiza la viabilida...
| Autor: | |
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| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Fecha de publicación: | 2026 |
| País: | España |
| Institución: | Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) |
| Repositorio: | UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:upcommons.upc.edu:2117/455086 |
| Acceso en línea: | https://hdl.handle.net/2117/455086 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Mining engineering Enginyeria de mines Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria civil::Enginyeria de mines |
| Sumario: | La industria 4.0 está impulsando una transformación progresiva de los procesos productivos en el sector minero, favoreciendo la adopción de sistemas remotos y autónomos orientados a mejorar la seguridad, la productividad y la eficiencia operativa. En este contexto, este proyecto analiza la viabilidad técnica, organizativa y económica de la implementación de palas cargadoras telecomandadas Scooptram LHD ST14 ARV de Epiroc en una mina subterránea de potasa. Debido a la expansión de la mina, el tiempo de traslado del personal a las áreas de producción ha ido aumentado día a día. Esta situación provoca una pérdida de tiempo de operación de los equipos en la mina. La superposición de turnos no es suficiente para resolver este problema ya que, durante el cambio de turno se produce un desfase en el flujo de extracción de materia prima, afectando al rendimiento del sistema de cintas transportadoras y a la extracción de potasa a la planta de procesamiento. A lo largo del proyecto se ha constatado que la tecnología disponible es lo suficientemente madura para su aplicación siempre que vaya acompañada de una infraestructura de comunicaciones robusta, procedimientos operativos específicos y una correcta integración en el ciclo operativo de la mina. Los resultados obtenidos muestran valores de disponibilidad superiores al 84%. No obstante, el aprendizaje más relevante del proyecto ha sido la comprobación que la dimensión social y organizativa constituye uno de los principales factores críticos de éxito en la implementación de tecnologías. La implementación de la operación remota de la pala cargadora ST14 ARV en la mina de Cabanasses ha demostrado ser una solución técnica viable, capaz de mejorar de forma significativa la seguridad, la continuidad productiva y la eficiencia del sistema de extracción, eliminando por completo el desfase entre cambios de turno y mejorando la gestión de los recursos destinados a la extracción. El resultado es que se ha aumentado la eficiencia del circuito de extracción en un 13,19%. Solo considerando los beneficios asociados a la continuidad productiva durante los cambios de turno, la evaluación del proyecto es positiva. Adicionalmente, se identifican beneficios no monetizados relevantes, como la mejora en la seguridad de los trabajadores y el aumento de la estabilidad operativa. Finalmente, la implementación de esta tecnología se consolida como una base estratégica para futuros proyectos de digitalización y automatización en la explotación minera. |
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