Aportació als mètodes de seguiment tridimensional d'objectes d'alta velocitat d'operació mitjançant l'estereovisió

DOCTORAT EN ENGINYERIA DELS SISTEMES DE PERCEPCIÓ

Detalles Bibliográficos
Autor: Aranda, Joan
Tipo de recurso: tesis doctoral
Estado:Versión publicada
Fecha de publicación:1997
País:España
Institución:CBUC, CESCA
Repositorio:TDR. Tesis Doctorales en Red
OAI Identifier:oai:www.tdx.cat:10803/6205
Acceso en línea:http://www.tdx.cat/TDX-0724109-103151
http://hdl.handle.net/10803/6205
https://dx.doi.org/10.5821/dissertation-2117-93517
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:FPGA image processor
feature extraction
singular points
stereo vision
real-time visual tracking
computer vision
004
id ES_b3bd32e49c4ec08a9dd1a281de0ae1cb
oai_identifier_str oai:www.tdx.cat:10803/6205
network_acronym_str ES
network_name_str España
repository_id_str
spelling Aportació als mètodes de seguiment tridimensional d'objectes d'alta velocitat d'operació mitjançant l'estereovisióAranda, JoanFPGA image processorfeature extractionsingular pointsstereo visionreal-time visual trackingcomputer vision004DOCTORAT EN ENGINYERIA DELS SISTEMES DE PERCEPCIÓUniversitat Politècnica de CatalunyaAmat i Girbau, JosepUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial2011201019972009info:eu-repo/semantics/doctoralThesisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionapplication/pdfapplication/pdfapplication/pdfhttp://www.tdx.cat/TDX-0724109-103151http://hdl.handle.net/10803/6205https://dx.doi.org/10.5821/dissertation-2117-93517TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)reponame:TDR. Tesis Doctorales en Redinstname:CBUC, CESCACatalánADVERTIMENT. L'accés als continguts d'aquesta tesi doctoral i la seva utilització ha de respectar els drets de la persona autora. Pot ser utilitzada per a consulta o estudi personal, així com en activitats o materials d'investigació i docència en els termes establerts a l'art. 32 del Text Refós de la Llei de Propietat Intel·lectual (RDL 1/1996). Per altres utilitzacions es requereix l'autorització prèvia i expressa de la persona autora. En qualsevol cas, en la utilització dels seus continguts caldrà indicar de forma clara el nom i cognoms de la persona autora i el títol de la tesi doctoral. No s'autoritza la seva reproducció o altres formes d'explotació efectuades amb finalitats de lucre ni la seva comunicació pública des d'un lloc aliè al servei TDX. Tampoc s'autoritza la presentació del seu contingut en una finestra o marc aliè a TDX (framing). Aquesta reserva de drets afecta tant als continguts de la tesi com als seus resums i índexs.info:eu-repo/semantics/openAccessoai:www.tdx.cat:10803/62052026-06-14T12:46:07Z
dc.title.none.fl_str_mv Aportació als mètodes de seguiment tridimensional d'objectes d'alta velocitat d'operació mitjançant l'estereovisió
title Aportació als mètodes de seguiment tridimensional d'objectes d'alta velocitat d'operació mitjançant l'estereovisió
spellingShingle Aportació als mètodes de seguiment tridimensional d'objectes d'alta velocitat d'operació mitjançant l'estereovisió
Aranda, Joan
FPGA image processor
feature extraction
singular points
stereo vision
real-time visual tracking
computer vision
004
title_short Aportació als mètodes de seguiment tridimensional d'objectes d'alta velocitat d'operació mitjançant l'estereovisió
title_full Aportació als mètodes de seguiment tridimensional d'objectes d'alta velocitat d'operació mitjançant l'estereovisió
title_fullStr Aportació als mètodes de seguiment tridimensional d'objectes d'alta velocitat d'operació mitjançant l'estereovisió
title_full_unstemmed Aportació als mètodes de seguiment tridimensional d'objectes d'alta velocitat d'operació mitjançant l'estereovisió
title_sort Aportació als mètodes de seguiment tridimensional d'objectes d'alta velocitat d'operació mitjançant l'estereovisió
dc.creator.none.fl_str_mv Aranda, Joan
author Aranda, Joan
author_facet Aranda, Joan
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Amat i Girbau, Josep
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.subject.none.fl_str_mv FPGA image processor
feature extraction
singular points
stereo vision
real-time visual tracking
computer vision
004
topic FPGA image processor
feature extraction
singular points
stereo vision
real-time visual tracking
computer vision
004
description DOCTORAT EN ENGINYERIA DELS SISTEMES DE PERCEPCIÓ
publishDate 1997
dc.date.none.fl_str_mv 1997
2009
2010
2011
dc.type.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
format doctoralThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.none.fl_str_mv http://www.tdx.cat/TDX-0724109-103151
http://hdl.handle.net/10803/6205
https://dx.doi.org/10.5821/dissertation-2117-93517
url http://www.tdx.cat/TDX-0724109-103151
http://hdl.handle.net/10803/6205
https://dx.doi.org/10.5821/dissertation-2117-93517
dc.language.none.fl_str_mv Catalán
language_invalid_str_mv Catalán
dc.rights.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
application/pdf
application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Universitat Politècnica de Catalunya
publisher.none.fl_str_mv Universitat Politècnica de Catalunya
dc.source.none.fl_str_mv TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)
reponame:TDR. Tesis Doctorales en Red
instname:CBUC, CESCA
instname_str CBUC, CESCA
reponame_str TDR. Tesis Doctorales en Red
collection TDR. Tesis Doctorales en Red
repository.name.fl_str_mv
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1869417202038341632
score 15,301603