Elementary Clothoid-Based Three-Dimensional Curve for Unmanned Aerial Vehicles

This research was funded by Generalitat Valenciana, grant GV/2021/074, and by Agencia Espanola de Investigacion (European Union), grants PID2020-116585GB-I00 and PID2020-118071GB-I00.

Detalhes bibliográficos
Autores: Leopoldo Armesto|||0000-0003-0979-4428, Vanegas, Gloria, Girbés-Juan, Vicent
Formato: artículo
Fecha de publicación:2022
País:España
Recursos:Universitat Politècnica de València (UPV)
Repositorio:RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
Idioma:inglés
OAI Identifier:oai:riunet.upv.es:10251/199493
Acesso em linha:https://riunet.upv.es/handle/10251/199493
Access Level:acceso abierto
Palavra-chave:Clothoids
UAV
Drones
Planning
INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA
Descrição
Resumo:This research was funded by Generalitat Valenciana, grant GV/2021/074, and by Agencia Espanola de Investigacion (European Union), grants PID2020-116585GB-I00 and PID2020-118071GB-I00.