Diseño de la configuración de brazos robóticos vestibles para tareas de instalación y mantenimiento

[EN] Physical injuries are frequently caused by industrial installation and maintenance tasks such as handling heavy loads, repetitive movements or working in awkward positions. Passive exoskeletons are often used to address this issue. However, the use of supernumerary robotic systems is another ap...

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Detalhes bibliográficos
Autores: Álvarez-Pastor, Jesús, Martínez-Pascual, David, Blanco, Andrea, Catalán, Jose María, García-Aracil, Nicolás, López-Labrador, Francisco
Formato: artículo
Fecha de publicación:2023
País:España
Recursos:Universitat Politècnica de València (UPV)
Repositorio:RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
Idioma:español
OAI Identifier:oai:riunet.upv.es:10251/201505
Acesso em linha:https://riunet.upv.es/handle/10251/201505
Access Level:acceso abierto
Palavra-chave:Robot supernumerario
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