Creación de una metodología y una métrica para el mapeado de zonas urbanas y la generación automática de rutas seguras para personas ciegas y con baja visión
En esta tesis, se va a abordar el problema de la creación de rutas seguras para personas ciegas o con baja visión y todo lo que sea necesario para generarlas. A lo largo de la tesis, se verá cómo ya han sido tratados anteriormente temas similares en otros trabajos, pero ninguno se ha impuesto como u...
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| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Fecha de publicación: | 2015 |
| País: | España |
| Institución: | Universidad Complutense de Madrid (UCM) |
| Repositorio: | Docta Complutense |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:docta.ucm.es:20.500.14352/36539 |
| Acceso en línea: | https://hdl.handle.net/20.500.14352/36539 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | 004:910.2(043.3) 004-056.26(043.3) 364-787.5(043.3) 004:617.751.9-052(043.3) Invidentes Guiado Rutas seguras Accesibilidad Cruces Geolocalización Métrica Obstáculos Orientación Peatonal Blind Guide Safe routes Accessibility Crossings Geolocation Metrics Obstacles Orientation Pedestrian Inteligencia artificial (Informática) Sistemas expertos 1203.04 Inteligencia Artificial |
| Sumario: | En esta tesis, se va a abordar el problema de la creación de rutas seguras para personas ciegas o con baja visión y todo lo que sea necesario para generarlas. A lo largo de la tesis, se verá cómo ya han sido tratados anteriormente temas similares en otros trabajos, pero ninguno se ha impuesto como un estándar sobre los demás, lo cual hace pensar que sigue siendo necesario investigar sobre este tema. Para realizar nuestra investigación, además de estudiar los sistemas ya existentes, hemos hecho un estudio sobre las tecnologías que podrían ser necesarias para conseguir nuestro objetivo. Debido al gran componente social de este estudio, hemos mantenido una estrecha relación con el grupo de personas objetivo de la investigación, por medio de un formulario con el que extraer información valiosa sobre este tema. Asimismo, hemos realizado una serie de tests de campo, con los que evaluar diferentes aspectos del mismo. Posteriormente, con toda la información adquirida, se creó una metodología para adquirir información sobre las zonas urbanas, atendiendo a las preferencias de los usuarios. Se diseñaron formas de marcar diversos tipos de topologías o problemáticas y se creó una métrica altamente configurable para el cálculo lógico de las rutas más seguras posibles para cada usuarios. Finalmente, se creó un prototipo de aplicación capaz de demostrar que la implementación del modelo descrito teóricamente era factible. Se mostrará cómo se adaptó dicha aplicación para crear un completo banco de pruebas, capaz de evaluar los resultados obtenidos con la métrica creada, en comparación con un sistema que usase una métrica basada solo en la distancia recorrida. |
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