Diseño de un controlador por convergencia de estado para un sistema teleoperado no lineal con retardo de comunicación

Detalles Bibliográficos
Autores: Tafur Sotelo, Julio César, García Cena, Cecilia Elisabet|||0000-0002-1067-0564, Aracil Santonja, Rafael|||0000-0002-2988-057X, Saltaren Pazmiño, Roque Jacinto|||0000-0001-8009-5350
Tipo de recurso: artículo
Fecha de publicación:2014
País:España
Institución:Universidad Politécnica de Madrid
Repositorio:Archivo Digital UPM
OAI Identifier:oai:oa.upm.es:34968
Acceso en línea:https://oa.upm.es/34968/
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Teleoperation
Stability
Lyapunov
Nonlinear Control
Time-Delay
Descripción
Descripción no disponible.