Differential evolution Markov chain filter for global localization

Detalles Bibliográficos
Autores: Moreno Lorente, Luis, Martín Monar, Fernando, Muñoz Marín, María Luisa|||0000-0002-0082-067X, Garrido Bullón, Santiago
Tipo de recurso: artículo
Fecha de publicación:2016
País:España
Institución:Universidad Politécnica de Madrid
Repositorio:Archivo Digital UPM
OAI Identifier:oai:oa.upm.es:48837
Acceso en línea:https://oa.upm.es/48837/
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Differential evolution
Markov chain
Monte Carlo
Optimization method
Global localization
Mobile robots
Descripción
Descripción no disponible.