Exoesqueleto para mano discapacitada con movimiento y sensibilidad, pero sin fuerza
Personas con ciertas patologías tienen limitaciones en sus actividades de la vida diaria, tales como coger un vaso de agua o mover un objeto. Las ortesis ayudan a mejorar y/o restaurar la funcionalidad del sistema muscoesquelético en pacientes que tienen las limitaciones descritas. Este artículo pre...
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| Tipo de recurso: | artículo |
| Fecha de publicación: | 2012 |
| País: | España |
| Institución: | Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) |
| Repositorio: | UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:upcommons.upc.edu:2117/17562 |
| Acceso en línea: | https://hdl.handle.net/2117/17562 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Orthopedic apparatus Biomechanics Hand Aparells ortopèdics Biomecànica Mans mecàniques Àrees temàtiques de la UPC::Ciències de la salut Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica::Biomecànica |
| Sumario: | Personas con ciertas patologías tienen limitaciones en sus actividades de la vida diaria, tales como coger un vaso de agua o mover un objeto. Las ortesis ayudan a mejorar y/o restaurar la funcionalidad del sistema muscoesquelético en pacientes que tienen las limitaciones descritas. Este artículo presenta una de estas ortesis, un exoesqueleto para la mano discapacitada, con el fin de ayudar a mejorar sus actividades de la vida diaria. La novedad de este exoesqueleto patentado es que no necesita ningún tipo de energía externa para su activación. Un movimiento de la muñeca hace que se active, creando una cadena cinemática de movimientos que ayuda a agarrar el objeto. |
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