Detección y caracterización automática de defectos superficiales en barras combustibles frescas mediante perfilometría láser 3D y visión artificial
La tesis, realizada en la modalidad de “Doctorado Industrial”, presenta un desarrollo tecnológico de un sistema de inspección automática y en tiempo real, mediante tecnología de visión artificial 3D, de la superficie de las barras de combustible utilizadas en la industria nuclear. La industria nucle...
| Autor: | |
|---|---|
| Tipo de recurso: | tesis doctoral |
| Estado: | Versión aceptada para publicación |
| Fecha de publicación: | 2024 |
| País: | España |
| Institución: | Universidad de Burgos (UBU) |
| Repositorio: | Repositorio Institucional de la Universidad de Burgos (RIUBU) |
| OAI Identifier: | oai:riubu.ubu.es:10259/10822 |
| Acceso en línea: | https://hdl.handle.net/10259/10822 |
| Access Level: | acceso embargado |
| Palabra clave: | Inspección Visión artificial Combustible nuclear Perfilometría láser Automatización Inspection Computer vision Nuclear fuel Laser profilometry Automation Visión artificial (Robótica) Robot vision 3313.19 Maquinaria Nuclear 3310.01 Equipo Industrial 3310.03 Procesos Industriales 3310.05 Ingeniería de Procesos |
| Sumario: | La tesis, realizada en la modalidad de “Doctorado Industrial”, presenta un desarrollo tecnológico de un sistema de inspección automática y en tiempo real, mediante tecnología de visión artificial 3D, de la superficie de las barras de combustible utilizadas en la industria nuclear. La industria nuclear se caracteriza por sus altos estándares de calidad y control de la seguridad. Uno de estos controles cruciales se encuentra en la inspección detallada de la superficie de las barras de combustible, necesaria, entre otros muchos factores, para evitar posibles fallos en el reactor durante su operación y, consecuentemente, la pérdida de productividad y el aumento del riesgo radiológico. Los requisitos de inspección de muescas, rayaduras o poros en la superficie de la barra o del tubo son muy estrictos, siendo las más restrictiva, la profundidad máxima permitida de un defecto, establecida en 25 µm. Actualmente, todas las vainas, previas a su carga con uranio, se someten a inspecciones de calidad mediante ultrasonidos y corrientes Inducidas. Una vez cargadas y selladas las vainas, son inspeccionadas de nuevo y analizadas visualmente por un inspector cualificado. Esta última tarea, tediosa y repetitiva es susceptible a errores humanos, lo que la convierte en candidata ideal para la inspección automática. El objetivo fundamental de la tesis consiste en el desarrollo de un sistema de inspección automática que permita la sustitución, parcial o total, de la inspección humana, en la línea de fabricación. |
|---|