Robots Paralelos: Máquinas con un Pasado para una Robótica del Futuro
[ES] Este artculo presenta una vision general de los Robots de estructura Paralela, destacando sus caractersticas diferenciales frente a los conocidos robots de cadena cinematica abierta. El artculo trata de servir de guía y resumen de los trabajos realizados por los autores con robots paralelos. Se...
| Autores: | , , , |
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| Formato: | artículo |
| Fecha de publicación: | 2010 |
| País: | España |
| Recursos: | Universitat Politècnica de València (UPV) |
| Repositorio: | RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:riunet.upv.es:10251/146393 |
| Acesso em linha: | https://riunet.upv.es/handle/10251/146393 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palavra-chave: | Parallel robots Kinematic model Screw theory Robots paralelos Modelo cinemático Teoría de screws |
| Resumo: | [ES] Este artculo presenta una vision general de los Robots de estructura Paralela, destacando sus caractersticas diferenciales frente a los conocidos robots de cadena cinematica abierta. El artculo trata de servir de guía y resumen de los trabajos realizados por los autores con robots paralelos. Se muestra en primer lugar una introduccion general a este tipo de robots, para posteriormente tratar los aspectos de su modelado cinematico, con especial atencion a la aplicacion de la teora de screws a estos robots. Finalmente se muestran diferentes aplicaciones llevadas a cabo con estos robots, tanto a nivel industrial como con prototipos de laboratorio. |
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