Control of BLDC motors for a terrestrial lunar rover prototype
A lo largo de los años se han utilizado varios tipos de motores eléctricos. Hoy en día, los motores BLDC son cada vez más importantes en las aplicaciones industriales, en la investigación y exploración espacial. El objetivo de este Proyecto Fin de Máster es el desarrollo de un control de motores BLD...
| Autor: | |
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| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Fecha de publicación: | 2014 |
| País: | España |
| Institución: | Universidad de Oviedo (UNIOVI) |
| Repositorio: | RUO. Repositorio Institucional de la Universidad de Oviedo |
| Idioma: | inglés |
| OAI Identifier: | oai:digibuo.uniovi.es:10651/27971 |
| Acceso en línea: | http://hdl.handle.net/10651/27971 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | ARM Cortex-A8 BeagleBoneBlack Motores BLDC Matlab/Simulink Teoría de Control |
| Sumario: | A lo largo de los años se han utilizado varios tipos de motores eléctricos. Hoy en día, los motores BLDC son cada vez más importantes en las aplicaciones industriales, en la investigación y exploración espacial. El objetivo de este Proyecto Fin de Máster es el desarrollo de un control de motores BLDC en un microprocesador ARM Cortex-A8 que se encuentra dentro de la plataforma de desarollo BeagleBone Black, y el uso de MatLab/Simulink para crear un regulador Proporcional-Integral que se utilizará para controlar la velocidad. |
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